Arduino Alarma + Sensor de proximidad + Parlante

const int pingPin = 7; //sensor de proximidad

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); //Usamos el pin 9 por ser PWM para escribir analogamente
  Serial.begin(9600); //iniciar comunicacion serial
}

void loop()
{
  // INICIO SENSOR DE PROXIMIDAD
  long duracion, cm;

  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);

  pinMode(pingPin, INPUT);
  duracion = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // convertir tiempo a distancia
  cm = microsecondsToCentimeters(duracion);

Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();

  delay(100);
  //FIN SENSOR 1/2
int vol;
if (cm>200) {vol = 0;} //use 200cms como referencia, ya que de tanto que probamos, nos volvia loco el sonido
else {vol = (20*cm);} //(0 - 4000 de mas grave a mas agudo) ya que son 200cms => 4000/200 = 20

analogWrite(9, vol); //Hacer Sonar el Buzzer

}
//FIN VOIDLOOP

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) //Tiempo a distancia
{
  return microseconds / 29 / 2;
}
// FIN SENSOR 2/2