<div class="main">
    <div class="form">
        <textarea class="textarea" name="text"></textarea>
        <div>
            <span>
                <div class="len">100</div>
            </span>
        </div>
    </div>
    <div class="form">
        <div>
            <textarea class="textarea" name="text"></textarea>
        </div>
        <div>
            <span>
                <div class="len">100</div>
            </span>
        </div>
    </div>
    <div class="form">
        <div class="len">100</div>
        <textarea class="textarea" name="text"></textarea>
    </div>
</div>

function Counter(input, display) {
    $('.main').on('keyup', input, function() {
        var rem = 100 - $(this).val().length;
        $(this).parents(".form").find(display).html(rem > 0 ? rem  : 'Лимит символов превышен');
    });
};

Counter('.textarea', '.len');