void busqueda(void){
   while(input(sensorDEL)==1 & input(sensorTRA)==1 ){
      delay_us(600);
      setup_ccp1(CCP_OFF);
      output_low(PIN_C2);
      delay_us(600);
      setup_ccp1(CCP_PWM);
      delay_us(30);
      if(input(PIN_C0)==0){
         hacia_adelante();
      }
      else{
         hacia_izquierda();
         break;
      }
   }
}