connection.query('INSERT INTO user VALUES (12,' + req.body.text1 + ',' + req.body.text2 + ')'' , function () {...

var data = { ИмяСтолбца1: 12, ИмяСтолбца2: req.body.text1, ИмяСтолбца3: req.body.text2 };
var query = connection.query('INSERT INTO user SET ?', data, function () {...});

console.log(query.sql); // тут будет выведет сформированный запрос