libmodbus rtu example

#include <modbus.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>

int main(void) {

    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[64];
    int rc;
    int i;

    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);

    if (ctx == NULL) {
          fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
          return -1;
    }
    rc = modbus_read_registers(ctx, 2, 3, tab_reg);

    if (rc == -1) {
          fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
          return -1;
    }

    for (i=0; i < rc; i++) {
          printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
    }

    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

// # apt-get install libmodbus-dev libmodbus5
// $ gcc -O2 -Wall -I /usr/include/modbus test.c -o test -L/usr/lib/modbus -lmodbus