API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

NS_Serg CodeHockey ver.5 28.09.2014 3:03:44

a guest
Oct 20th, 2014
408
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
Java 15.79 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. import model.*;
  2.  
  3. import static java.lang.StrictMath.*;
  4. import static java.lang.StrictMath.abs;
  5. import static java.lang.StrictMath.hypot;
  6.  
  7. public final class MyStrategy implements Strategy {
  8.  
  9.     @Override
  10.     public void move(Hockeyist self, World world, Game game, Move move) {
  11.  
  12.         // Если вдруг в замахе, то ударим
  13.         if (self.getState() == HockeyistState.SWINGING) {
  14.             move.setAction(ActionType.STRIKE);
  15.             return;
  16.         }
  17.         double angleToNet;
  18.  
  19.         // Если шайба у соперника, то бежим за шайбой, и бьем по шайбе и владельцу (но не по своим игрокам)
  20.         if (world.getPuck().getOwnerPlayerId() != -1)
  21.             if (world.getPuck().getOwnerPlayerId() != self.getPlayerId()) {
  22.                 double dx = 0;
  23.                 double dy = 0;
  24.                 for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  25.                     if (hockeyist.isTeammate()) continue;
  26.                     if (hockeyist.getType() == HockeyistType.GOALIE
  27.                             || hockeyist.getState() == HockeyistState.KNOCKED_DOWN
  28.                             || hockeyist.getState() == HockeyistState.RESTING) continue;
  29.                     if (hockeyist.getId() == world.getPuck().getOwnerHockeyistId()) {
  30.                         dx = hockeyist.getSpeedX();
  31.                         dy = hockeyist.getSpeedY();
  32.                     }
  33.                     if (isStick(hockeyist.getX(), hockeyist.getY(), self, game)) move.setAction(ActionType.STRIKE);
  34.                 }
  35.                 GotoTo(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(), dx, dy, self, move);
  36.                 if (isStick(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(), self, game))
  37.                     move.setAction(ActionType.STRIKE);
  38.                 for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  39.                     if (hockeyist.isTeammate()) {
  40.                         if (hockeyist.getType() == HockeyistType.GOALIE
  41.                                 || hockeyist.getState() == HockeyistState.KNOCKED_DOWN
  42.                                 || hockeyist.getState() == HockeyistState.RESTING) continue;
  43.                         if (hockeyist.getId() == self.getId()) continue;
  44.                         if (isStick(hockeyist.getX(), hockeyist.getY(), self, game))
  45.                             move.setAction(ActionType.TAKE_PUCK);
  46.                     }
  47.                 }
  48.                 return;
  49.             }
  50.  
  51.         // Если шайба ничья, то подбираем шайбу
  52.  
  53.         if (world.getPuck().getOwnerPlayerId() == -1) {
  54.             Player opponentPlayer = world.getOpponentPlayer();
  55.             //if (Intersection(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(),world.getPuck().getX()+world.getPuck().getSpeedX()*200, world.getPuck().getY()+world.getPuck().getSpeedY()*200,
  56.             //        opponentPlayer.getNetFront(),opponentPlayer.getNetBottom(), opponentPlayer.getNetFront(), opponentPlayer.getNetTop()))
  57.             //    if (hypot(world.getPuck().getSpeedX(),world.getPuck().getSpeedY())>10)
  58.             //System.out.println("Шайба ничья "+hypot(world.getPuck().getSpeedX(),world.getPuck().getSpeedY()));
  59.             GotoTo(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(), world.getPuck().getSpeedX(), world.getPuck().getSpeedY(), self, move);
  60.             move.setAction(ActionType.TAKE_PUCK);
  61.             double XV=100000;
  62.             double YV=100000;
  63.             for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  64.                 if (hockeyist.isTeammate() || hockeyist.getType() != HockeyistType.GOALIE || hockeyist.getState() != HockeyistState.ACTIVE) {
  65.                     continue;
  66.                 }
  67.                XV=hockeyist.getX();
  68.                YV=hockeyist.getY();
  69.             }
  70.             if (Intersection(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(),world.getPuck().getSpeedX(), world.getPuck().getSpeedY(),
  71.                     opponentPlayer.getNetFront(),opponentPlayer.getNetBottom(), opponentPlayer.getNetFront(), opponentPlayer.getNetTop(),XV,YV))
  72.                  {
  73.                     // System.out.println("Гол!! "+hypot(world.getPuck().getSpeedX(),world.getPuck().getSpeedY()));
  74.                     Hockeyist nearestOpponent = getNearestOpponent(self.getX(), self.getY(), world);
  75.                     if (nearestOpponent != null)
  76.                         GotoTo(nearestOpponent.getX(), nearestOpponent.getY(), nearestOpponent.getSpeedX(), nearestOpponent.getSpeedY(), self, move);
  77.                     else
  78.                         GotoTo(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(), 0, 0, self, move);
  79.                     for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  80.                         if (hockeyist.isTeammate() || hockeyist.getType() == HockeyistType.GOALIE
  81.                                 || hockeyist.getState() == HockeyistState.KNOCKED_DOWN
  82.                                 || hockeyist.getState() == HockeyistState.RESTING)
  83.                             continue;
  84.                         if (isStick(hockeyist.getX(), hockeyist.getY(), self, game)) move.setAction(ActionType.STRIKE);
  85.                     }
  86.                     for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  87.                         if (hockeyist.isTeammate()) {
  88.                             if (hockeyist.getType() == HockeyistType.GOALIE
  89.                                     || hockeyist.getState() == HockeyistState.KNOCKED_DOWN
  90.                                     || hockeyist.getState() == HockeyistState.RESTING) continue;
  91.                             if (hockeyist.getId() == self.getId()) continue;
  92.                             if (isStick(hockeyist.getX(), hockeyist.getY(), self, game)) move.setAction(ActionType.NONE);
  93.                         }
  94.                     }
  95.                     if (isStick(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(), self, game))
  96.                         move.setAction(ActionType.NONE);
  97.                 }
  98.             return;
  99.         }
  100.  
  101.         // Если шайба наша, но не у этого игрока, то бежим за ближайшим живым соперникам, и бьем по всем живым
  102.         if (world.getPuck().getOwnerPlayerId() == self.getPlayerId())
  103.             if (world.getPuck().getOwnerHockeyistId() != self.getId()) {
  104.                 Hockeyist nearestOpponent = getNearestOpponent(self.getX(), self.getY(), world);
  105.                 if (nearestOpponent != null)
  106.                     GotoTo(nearestOpponent.getX(), nearestOpponent.getY(), nearestOpponent.getSpeedX(), nearestOpponent.getSpeedY(), self, move);
  107.                 else
  108.                     GotoTo(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(), 0, 0, self, move);
  109.                 for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  110.                     if (hockeyist.isTeammate() || hockeyist.getType() == HockeyistType.GOALIE
  111.                             || hockeyist.getState() == HockeyistState.KNOCKED_DOWN
  112.                             || hockeyist.getState() == HockeyistState.RESTING)
  113.                         continue;
  114.                     if (isStick(hockeyist.getX(), hockeyist.getY(), self, game)) move.setAction(ActionType.STRIKE);
  115.                 }
  116.                 for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  117.                     if (hockeyist.isTeammate()) {
  118.                         if (hockeyist.getType() == HockeyistType.GOALIE
  119.                                 || hockeyist.getState() == HockeyistState.KNOCKED_DOWN
  120.                                 || hockeyist.getState() == HockeyistState.RESTING) continue;
  121.                         if (hockeyist.getId() == self.getId()) continue;
  122.                         if (isStick(hockeyist.getX(), hockeyist.getY(), self, game)) move.setAction(ActionType.NONE);
  123.                     }
  124.                 }
  125.                 if (isStick(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(), self, game))
  126.                     move.setAction(ActionType.NONE);
  127.                 return;
  128.             }
  129.         // игрок с шайбой
  130.         if (world.getPuck().getOwnerPlayerId() == self.getPlayerId()) {
  131.             if (world.getPuck().getOwnerHockeyistId() == self.getId()) {
  132.                 Player opponentPlayer = world.getOpponentPlayer();
  133.                 double netX = 0.5D * (opponentPlayer.getNetBack() + opponentPlayer.getNetFront());
  134.                 double netY = 0.5D * (opponentPlayer.getNetBottom() + opponentPlayer.getNetTop());
  135.                 // netY += (self.getY() < netY ? 0.5D : -0.5D) * game.getGoalNetHeight();
  136.                 // найдем вратаря
  137.                 boolean isv = false;
  138.                 for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  139.                     if (hockeyist.isTeammate() || hockeyist.getType() != HockeyistType.GOALIE || hockeyist.getState() != HockeyistState.ACTIVE) {
  140.                         continue;
  141.                     }
  142.                     isv = true;
  143.                     netY += (self.getY() < netY ? -0.6D : 0.6D) * game.getGoalNetHeight();
  144.                     netX += (self.getX() < netX ? -1.5D : 1.5D) * game.getGoalNetHeight();
  145.                     GotoTo(netX, netY, 0, 0, self, move);
  146.                 }
  147.                 if ((hypot(self.getY() - netY, self.getX() - netX) < 60) && (isv)) {
  148.                     netX = 0.5D * (opponentPlayer.getNetBack() + opponentPlayer.getNetFront());
  149.                     netY = 0.5D * (opponentPlayer.getNetBottom() + opponentPlayer.getNetTop());
  150.                     netY += (self.getY() < netY ? 0.5D : -0.5D) * game.getGoalNetHeight();
  151.  
  152.                     //double angleToNet1=self.getAngleTo(netX, netY);
  153.  
  154.                     netX += (self.getX() - world.getPuck().getX());
  155.                     netY += (self.getY() - world.getPuck().getY());
  156.                     angleToNet = self.getAngleTo(netX, netY);
  157.                     move.setTurn(angleToNet<0 ? -1.0D:1.0D);
  158.                     double XV=100000;
  159.                     double YV=100000;
  160.                     for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  161.                         if (hockeyist.isTeammate() || hockeyist.getType() != HockeyistType.GOALIE || hockeyist.getState() != HockeyistState.ACTIVE) {
  162.                             continue;
  163.                         }
  164.                         XV=hockeyist.getX();
  165.                         YV=hockeyist.getY();
  166.                     }
  167.                    double hspeed=(15+hypot(self.getSpeedX(),self.getSpeedY())*cos(self.getAngleTo(self.getX()+self.getSpeedX(),self.getY()+self.getSpeedY())-angleToNet))/hypot((netX-self.getX()), (netY-self.getY()));
  168.                     if (abs(angleToNet) < 0.5D * game.getPassSector())
  169.                         if (Intersection(world.getPuck().getX(), world.getPuck().getY(),(netX-self.getX())*hspeed, (netY-self.getY())*hspeed,
  170.                                 opponentPlayer.getNetFront(),opponentPlayer.getNetBottom(), opponentPlayer.getNetFront(), opponentPlayer.getNetTop(),XV,YV))
  171.                         //if (hypot(self.getSpeedX(),self.getSpeedY())*cos(self.getAngleTo(self.getX()+self.getSpeedX(),self.getY()+self.getSpeedY())-angleToNet)>=-1.0D)
  172.                     {
  173.                         move.setPassPower(1.0D);
  174.                         move.setPassAngle(angleToNet);
  175.                         move.setAction(ActionType.PASS);
  176.                        // System.out.println();
  177.                        // System.out.println(15.0D+hypot(self.getSpeedX(),self.getSpeedY())*cos(self.getAngleTo(self.getX()+self.getSpeedX(),self.getY()+self.getSpeedY())-angleToNet));
  178.                     }
  179.                 }
  180.  
  181.                 if (isv == false) {
  182.                     netX = 0.5D * (opponentPlayer.getNetBack() + opponentPlayer.getNetFront());
  183.                     netY = 0.5D * (opponentPlayer.getNetBottom() + opponentPlayer.getNetTop());
  184.                     GotoTo(netX, netY, 0, 0, self, move);
  185.                     netX += (self.getX() - world.getPuck().getX());
  186.                     netY += (self.getY() - world.getPuck().getY());
  187.                     angleToNet = self.getAngleTo(netX, netY);
  188.                     if (abs(angleToNet) < game.getPassSector()) {
  189.                         move.setPassPower(1.0D);
  190.                         move.setPassAngle(angleToNet);
  191.                         move.setAction(ActionType.PASS);
  192.                     }
  193.                 }
  194.             }
  195.         }
  196.  
  197.     }
  198.  
  199.     private static void GotoTo(double x1, double y1, double dx, double dy, Hockeyist self, Move move) {
  200.         double x;
  201.         double y;
  202.         x = x1 + dx * min(self.getDistanceTo(x1, y1) / 15, 30);
  203.         y = y1 + dy * min(self.getDistanceTo(x1, y1) / 15, 30);
  204.         x = x1 + dx * min(self.getDistanceTo(x, y) / 15, 30);
  205.         y = y1 + dy * min(self.getDistanceTo(x, y) / 15, 30);
  206.         double angleToNet = self.getAngleTo(x, y);
  207.         if (angleToNet > PI) angleToNet -= 2 * PI;
  208.         if (angleToNet < -PI) angleToNet += 2 * PI;
  209.         if (abs(angleToNet) < PI / 4) {
  210.             move.setSpeedUp(1.0D);
  211.         } else {
  212.             if (abs(angleToNet) > -PI / 4) { // ну я и косячник :) Пускай так и остается.
  213.                 move.setSpeedUp(-1.0D);
  214.             } else {
  215.                 move.setSpeedUp(0.0D);
  216.             }
  217.         }
  218.         move.setTurn(angleToNet);
  219.     }
  220.  
  221.     private static boolean Intersection(double X1,double Y1,double XS1,double YS1, double X3,double Y3,double X4,double Y4, double XV, double YV) {
  222.         double X2=X1+XS1*200;
  223.         double Y2=Y1+YS1*200;
  224.         boolean res=false;
  225.         if ((((X3 - X1) * (Y2 - Y1) - (Y3 - Y1) * (X2 - X1)) *
  226.                 ((X4 - X1) * (Y2 - Y1) - (Y4 - Y1) * (X2 - X1)) <= 0)
  227.         &&
  228.                 (((X1 - X3) * (Y4 - Y3) - (Y1 - Y3) * (X4 - X3)) *
  229.                         ((X2 - X3) * (Y4 - Y3) - (Y2 - Y3) * (X4 - X3)) <= 0)) {
  230.               res=true;
  231.               for (int i=1;i<1000;i++)  {
  232.                   if (Y1>YV) YV+=min(Y1-YV,6);
  233.                   if (Y1<YV) YV-=min(YV-Y1,6);
  234.                   X1+=XS1;
  235.                   Y1+=YS1;
  236.                   if ((((X3 - X1) * (Y2 - Y1) - (Y3 - Y1) * (X2 - X1)) *
  237.                           ((X4 - X1) * (Y2 - Y1) - (Y4 - Y1) * (X2 - X1)) <= 0)
  238.                           &&
  239.                           (((X1 - X3) * (Y4 - Y3) - (Y1 - Y3) * (X4 - X3)) *
  240.                                   ((X2 - X3) * (Y4 - Y3) - (Y2 - Y3) * (X4 - X3)) <= 0)) {
  241.                       if (hypot(X1-XV,Y1-YV)<50) {
  242.                           res=false;
  243.                           break;
  244.                       }
  245.                   } else {
  246.                       res=true; break;
  247.                   }
  248.               }
  249.         }
  250.         return res;
  251.     }
  252.  
  253.     private static boolean isStick(double x, double y, Hockeyist self, Game game) {
  254.         double angleToNet = self.getAngleTo(x, y);
  255.         if (angleToNet > PI) angleToNet -= 2 * PI;
  256.         if (angleToNet < -PI) angleToNet += 2 * PI;
  257.         return ((abs(angleToNet) < 0.5D * game.getStickSector()) && (self.getDistanceTo(x, y) < game.getStickLength()));
  258.     }
  259.  
  260.     private static Hockeyist getNearestOpponent(double x, double y, World world) {
  261.         Hockeyist nearestOpponent = null;
  262.         double nearestOpponentRange = 0.0D;
  263.  
  264.         for (Hockeyist hockeyist : world.getHockeyists()) {
  265.             if (hockeyist.isTeammate() || hockeyist.getType() == HockeyistType.GOALIE
  266.                     || hockeyist.getState() == HockeyistState.KNOCKED_DOWN
  267.                     || hockeyist.getState() == HockeyistState.RESTING) {
  268.                 continue;
  269.             }
  270.  
  271.             double opponentRange = hypot(x - hockeyist.getX(), y - hockeyist.getY());
  272.  
  273.             if (nearestOpponent == null || opponentRange < nearestOpponentRange) {
  274.                 nearestOpponent = hockeyist;
  275.                 nearestOpponentRange = opponentRange;
  276.             }
  277.         }
  278.  
  279.         return nearestOpponent;
  280.     }
  281. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!