Servo e Button

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int posicao = 0;

void setup()
{
  myservo.attach(5);
  myservo.write(posicao);
}

void loop()
{
  int botao_direita = digitalRead(8);
  int botao_esquerda = digitalRead(9);

  if(botao_direita == HIGH && posicao <= 178)
  {
    posicao++;
    myservo.write(posicao);
  }

  if(botao_esquerda == HIGH && posicao >= 0)
  {
    posicao--;
    myservo.write(posicao);
  }
}