Rossijskuju Imperatorskuju gvardiju uchredil Pjotr I iz «poteshnyh» Preobrazhenskogo i Semjonovskogo polkov. Iznachal'no gvardija ispol'zovalas' dlja lichnoj ohrany imperatora, pozzhe jetu funkciju vypolnjali kavalergardy.

Pod Narvoj (1700) sostojalos' pervoe boevoe kreshhenie gvardii. Kavalergardy (sozdannye pri Ekaterine I) proshli boevoe kreshhenie v bitve pri Austerlice.