float angle_ = angle * 0.0174532925; // Градусы->радианы

Matrix<float> pos({{ posA.x },
                   { posA.y }});

Matrix<float> rotate({{ cos(angle_), -sin(angle_) },
                      { sin(angle_), cos(angle_) }});

Matrix<float> newpos = rotate * pos;

float newX = newpos.get(0, 0);
float newY = newpos.get(1, 0);