#define F_CPU 16000000UL


 #include <avr/io.h>
 #include <util/delay.h>
 #include "lcd.h"
 #include <stdlib.h>		//Necessário para a função itoa
#include <avr/interrupt.h>
   #include <math.h>
   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   #include "lcd.h"



void timer0_init(void);		//Protótipo da função

volatile unsigned long milis = 0;	//Esta é a variavel volatile que vai ser partilhada pela função milis e pela interrupção
unsigned long now = 0;
char buffer [33];

int main(void)
{
	timer0_init();
	lcd_init(LCD_DISP_ON);
	lcd_puts("Hello World");
	for(;;){
		lcd_gotoxy(0,1);
		now = milis++;
		itoa (now,buffer,10);
		lcd_puts(now);
		_delay_ms(200);
	}
	return 0;
}



void timer0_init(void){
	TCCR0A = (1<<WGM01);		//Timer no modo CTC
	TCCR0B = ((1<<CS01)|(1<<CS00));	//1:64 prescaler
	OCR0A = 249;			//Valor alvo para termos uma interrupção a cada 1ms
	TIMSK0 = (1<<OCIE0A);		//Activar interrupções do timer
	sei();				//Activar interrupções globais
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect){

	milis++;	//Aumentar a variavel milis em 1, para dizer que 1ms passou
}