#include<Servo.h>

Servo monServo1;         // Moteur1
Servo monServo2;         // Moteur2
int posiMoteur1 = 90;    // Position Moteur 1
int posiMoteur2 = 90;    // Position Moteur 2
int sensMoteur1 = HIGH;  //Sens de rotation qui alterne à chaque appui
int sensMoteur2 = HIGH;  //Sens de rotation qui alterne à chaque appui
int buttonPin1 = 7;      // Pin bouton poussoir 1
int buttonPin2 = 8;      // Pin bouton poussoir 2
int buttonState1;        // Etat bouton poussoir 1
int buttonState2;        // Etat bouton poussoir 2

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
monServo1.attach(2);              // Moteur 1 sur PIN 2
monServo2.attach(4);              // Moteur 2 sur PIN 4
pinMode(buttonPin1, INPUT);
pinMode(buttonPin2, INPUT);
monServo1.write(posiMoteur1);     // Initialisation position moteur 1 à 90deg
monServo2.write(posiMoteur2);     // Initialisation position moteur 2 à 90deg
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
buttonState1 = digitalRead (buttonPin1);     // Lecture bouton 1
buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);     // Lecture bouton 2

if (buttonState1 == HIGH)                    //Si on appuie sur Bouton 1 alors...
   { while (buttonState1 == HIGH)            //boucle tant que le bouton est appuyé
        {if (sensMoteur1 == HIGH)            //incrémente ou decrément suivant valeur de sensMoteur1
           posiMoteur1 +=1;
         else
           posiMoteur1 -=1;
         monServo1.write(posiMoteur1);       //applique nouvelle position
         delay (15);                         //petit delai
         buttonState1 = digitalRead (buttonPin1);   //relecture du bouton poussoir
         }
     sensMoteur1 = !sensMoteur1;            //a la fin de la boucle, le sens du moteur est inversé
    }

if (buttonState2 == HIGH)                    //Si on appuie sur bouton 2 alors
   { while (buttonState2 == HIGH)            //boucle tant que le bouton est appuyé
        {if (sensMoteur2 == HIGH)            //incrémente ou decrément suivant valeur de sensMoteur1
           posiMoteur2 +=1;
         else
           posiMoteur2 -=1;
         monServo2.write(posiMoteur2);       //applique nouvelle position
         delay (15);                         //petit delai
         buttonState2 = digitalRead (buttonPin2);   //relecture du bouton poussoir
         }
     sensMoteur2 = !sensMoteur2;            //a la fin de la boucle, le sens du moteur est inversé
    }

}