gl.glPushMatrix();
gl.glRotatef(scene.angleY, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // куда смотрит камера
gl.glTranslatef(scene.pos[0], scene.pos[1], scene.pos[2]); // позиция игрока
/*
Отрисовка объектов
*/
gl.glPopMatrix();

//...
//рендер модели
gl.glPushMatrix();
gl.glRotatef(angleY, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
gl.glTranslatef(position[0], position[1], position[2]);
// рендер модели
gl.glPopMatrix();