int Motor1 = 9;
int Motor2 = 11;
int Pot1 = 0;
int Pot2 = 1;
int valor1;
int valor2;
int ledVerde1 = 2;
int ledAmarelo1 = 3;
int ledVermelho1 = 4;
int ledVerde2 = 5;
int ledAmarelo2 = 6;
int ledVermelho2 = 7;

void setup(){
pinMode(Motor1, OUTPUT);
pinMode(Motor2, OUTPUT);
pinMode(ledVerde1, OUTPUT);
pinMode(ledAmarelo1, OUTPUT);
pinMode(ledVermelho1, OUTPUT);
pinMode(ledVerde2, OUTPUT);
pinMode(ledAmarelo2, OUTPUT);
pinMode(ledVermelho2, OUTPUT);
}

void loop(){
valor1 = analogRead(Pot1) / 4;
valor2 = analogRead(Pot2) / 4;
analogWrite(Motor1, valor1);
analogWrite(Motor2, valor2);

if (valor1 >= 40) {
digitalWrite(ledVerde1,HIGH);
} else {
digitalWrite(ledVerde1,LOW);
}
if (valor1 >= 125) {
digitalWrite(ledAmarelo1,HIGH);
} else {
digitalWrite(ledAmarelo1,LOW);
}
if (valor1 >= 210) {
digitalWrite(ledVermelho1,HIGH);
} else {
digitalWrite(ledVermelho1,LOW);
}
if (valor2 >= 40) {
digitalWrite(ledVerde2,HIGH);
} else {
digitalWrite(ledVerde2,LOW);
}
if (valor2 >= 125) {
digitalWrite(ledAmarelo2,HIGH);
} else {
digitalWrite(ledAmarelo2,LOW);
}
if (valor2 >= 210) {
digitalWrite(ledVermelho2,HIGH);
} else {
digitalWrite(ledVermelho2,LOW);
}
}