API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Jun 3rd, 2015
235
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 9.87 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. /*****************************************************/
  2. /*  Symulator sterownika z systemów wbudowanych         */
  3. /*                  wersja 0.3                       */
  4. /*              Napisał Maciej Drożdż                 */
  5. /*          Dziękuję za pomoc Piotrowi G.          */
  6. /*          W końcu się na coś przydał :v            */
  7. /*****************************************************/
  8.  
  9. #include <allegro5\allegro.h>
  10. #include <allegro5\allegro_native_dialog.h>
  11. #include <allegro5\color.h>
  12. #include <allegro5\keyboard.h>
  13. #include <allegro5\allegro_image.h>
  14. #include "Rectangle.h"
  15. #include <string>
  16. #include <stdio.h>
  17. #include <conio.h>
  18.  
  19. #define screenWidth 112*5
  20. #define screenHeight 350
  21.  
  22. #pragma region deklaracje_LCD
  23.  
  24. bool LCD_i = false;
  25. int LCDx = 0, LCDy = 0;
  26. char disp[2][40];
  27. char buf[80];
  28.  
  29. void LCD_init();
  30. void LCD_xy(int x, int y);
  31. void LCD_puts(char * s);
  32.  
  33. char COM_recv();
  34. void COM_send(char znak);
  35.  
  36. #pragma endregion
  37.  
  38. int main()
  39. {
  40. #pragma region init
  41.  
  42.     ALLEGRO_DISPLAY * display;
  43.     CRectangle *rectangle = new CRectangle;
  44.  
  45.     if (!al_init())
  46.         return -1;
  47.  
  48.     display = al_create_display(screenWidth, screenHeight);
  49.  
  50.     if (!display)
  51.         return -1;
  52.  
  53.     bool done = false;
  54.  
  55.     ALLEGRO_EVENT_QUEUE * event_queue = al_create_event_queue();
  56.  
  57.     al_init_primitives_addon();
  58.     al_init_font_addon();
  59.     al_init_ttf_addon();
  60.     al_init_image_addon();
  61.     al_install_keyboard();
  62.  
  63.     ALLEGRO_KEYBOARD_STATE keyState;
  64.     ALLEGRO_TIMER *timer = al_create_timer(1.0f / 10);
  65.  
  66.     al_register_event_source(event_queue, al_get_keyboard_event_source());
  67.     al_register_event_source(event_queue, al_get_timer_event_source(timer));
  68.     al_register_event_source(event_queue, al_get_display_event_source(display));
  69.    
  70.     ALLEGRO_COLOR off;
  71.     ALLEGRO_COLOR on;
  72.     ALLEGRO_COLOR curColor1, curColor2, curColor3, curColor4, curColor5;
  73.     ALLEGRO_COLOR aKon, aKoff, aKcur1, aKcur2, aKcur3, aKcur4, aKcur5;
  74.     ALLEGRO_BITMAP * lcd_img = al_load_bitmap("lcd.png");
  75.  
  76.     int LCD_pos = 0, LED_pos = 153, aK_pos = 153;
  77.  
  78.     aKon = al_map_rgb(200, 200, 200);
  79.     aKoff = al_map_rgb(100, 100, 100);
  80.     aKcur1 = aKcur2 = aKcur3 = aKcur4 = aKcur5 = aKoff;
  81.  
  82.     off = al_map_rgb(100, 0, 0);
  83.     on = al_map_rgb(255, 0, 0);
  84.     curColor1 = curColor2 = curColor3 = curColor4 = curColor5 = off;
  85.  
  86.     ALLEGRO_FONT * font = al_load_ttf_font("Roboto-Black.ttf", 20, NULL);
  87.     ALLEGRO_FONT * LCD_font = al_load_ttf_font("REGISTER.ttf", 46, NULL);
  88.  
  89.     rectangle->init(font);
  90.  
  91.     std::string title, LCD_row0, LCD_row1;
  92.  
  93.     bool L1 = false, L2 = false, L3 = false, L4 = false, L5 = false;
  94.     bool aK1 = false, aK2 = false, aK3 = false, aK4 = false, aK5 = false;
  95.  
  96. #pragma endregion
  97.  
  98.     char pK1 = 0, pK2, pK3, pK4, pK5;
  99.  
  100.     /* USER VARIABLES STARTS HERE */
  101.  
  102.     char Z1, Z2, Z3, x1, x2, x3, x4, M;
  103.  
  104.     /* ZEROWANIE ZMIENNYCH  */
  105.     /* teraz zerowanie zmiennych jest wymagane bo nie uzywamy aK1 itp więc nie zerują się same */
  106.     Z1 = Z2 = Z3 = x1 = x2 = x3 = x4 = M = 0;
  107.     char T1 = 3, T2 = 1, T3 = 3, T4 = 1, T5 = 5;
  108.  
  109.     char znak, stank = 1, a, b, c, d;
  110.     char stan1 = 1, stan2 = 1, tim = 0;
  111.  
  112.     LCD_init();
  113.  
  114.     /* USER VARIABLES ENDS HERE */
  115.  
  116.     al_start_timer(timer);
  117.  
  118.     std::cout << "KOMUNIKACJA" << std::endl;
  119.     std::cout << "do komunikacji okno cmd musi byc aktywne" << std::endl;
  120.  
  121.     while (!done)
  122.     {
  123.         ALLEGRO_EVENT ev;
  124.         al_wait_for_event(event_queue, &ev);
  125.         al_get_keyboard_state(&keyState);
  126.  
  127.         if (ev.type == ALLEGRO_EVENT_TIMER)
  128.         {
  129. #pragma region kod_uzytkownika
  130.             /* YOUR CODE STARTS HERE */
  131.  
  132.             switch (stan1)
  133.             {
  134.             case 1: Z1 = 1; if (x3){ tim = T1 * 10; stan1 = 2; } break;
  135.             case 2: Z1 = 1; if (x4) stan1 = 4; else if (!tim) { tim = T2 * 10; stan1 = 3; }
  136.                     else if (!x3) stan1 = 1; break;
  137.             case 3: Z1 = 0; if (!tim) { tim = T1 * 10; stan1 = 2; }
  138.                     else if (!x3) stan1 = 1; break;
  139.             case 4: Z1 = 0; if (!x4) { tim = T1 * 10; stan1 = 2; } break;
  140.             }
  141.  
  142.             znak = COM_recv() & 0x7f;
  143.             if (znak != 0)
  144.             {
  145.                 switch (stank)
  146.                 {
  147.                 case 1:
  148.                     if (znak == ':') stank = 2; break;
  149.                
  150.                 case 2:
  151.                     if ((znak >= 'A' && znak <= 'C') || (znak >= '1' && znak <= '9'))
  152.                     {
  153.                         a = znak - '0'; stank = 3;
  154.                     }
  155.                     else stank = 1;
  156.                     break;
  157.                
  158.                 case 3:
  159.                     if ((znak >= 'A' && znak <= 'B') || (znak >= '0' && znak <= '9'))
  160.                     {
  161.                         b = znak - '0'; stank = 4;
  162.                     }
  163.                     else if (znak == '#')
  164.                     {
  165.                         if (a + '0' == 'A')
  166.                         {
  167.                             COM_send(':'); COM_send(x3 + '0'); COM_send(x4 + '0'); COM_send('#');
  168.                         }
  169.                         else if (a + '0' == 'B')
  170.                         {
  171.                             COM_send(':'); COM_send(x1 + '0'); COM_send(x2 + '0'); COM_send('#');
  172.                         }
  173.                         stank = 1;
  174.                     }
  175.                     else stank = 1;
  176.                     break;
  177.                
  178.                 case 4:
  179.                     if (znak >= '0' && znak <= '9')
  180.                     {
  181.                         c = znak - '0'; stank = 5;
  182.                     }
  183.                     else if (znak == '#')
  184.                     {
  185.                         if (a + '0' == 'C')
  186.                         {
  187.                             if (b + '0' == 'A')
  188.                             {
  189.                                 COM_send(':'); COM_send(T1 + '0'); COM_send(T2 + '0'); COM_send('#');
  190.                             }
  191.                             else if (b + '0' == 'B')
  192.                             {
  193.                                 COM_send(':'); COM_send(T3 + '0'); COM_send(T4 + '0'); COM_send(T5 + '0'); COM_send('#');
  194.                             }
  195.                         }
  196.                         stank = 1;
  197.                     }
  198.                     else stank = 1;
  199.                     break;
  200.  
  201.                 case 5:
  202.                     if (znak >= '0' && znak <= '4')
  203.                     {
  204.                         d = znak - '0'; stank = 6;
  205.                     }
  206.                     else if (znak == '#')
  207.                     {
  208.                         if (a >= 1 && b >= 1)
  209.                         {
  210.                             if ((a + b + c) % 5 == 0)
  211.                             {
  212.                                 T1 = a; T2 = b;
  213.                             }
  214.                         }
  215.                         stank = 1;
  216.                     }
  217.                     else stank = 1;
  218.                     break;
  219.                    
  220.                 case 6:
  221.                     if (znak == '#')
  222.                     {
  223.                         if (a + '0' == 'A')
  224.                         {
  225.                             if ((a + b + c + d) % 2 == 0)
  226.                             {
  227.                                 x3 = b; x4 = c;
  228.                             }
  229.                         }
  230.                         else if (a + '0' == 'B')
  231.                         {
  232.                             if ((a + b + c + d) % 2 == 1)
  233.                             {
  234.                                 x1 = b; x2 = c;
  235.                             }
  236.                         }
  237.                         else if (a >= 1 && b >= 1 && c >= 1)
  238.                         {
  239.                             if ((a + b + c + d) % 3 == 0)
  240.                             {
  241.                                 T3 = a; T4 = b; T5 = c;
  242.                             }
  243.                         }
  244.                         stank = 1;
  245.                     }
  246.                     else stank = 1;
  247.                     break;
  248.                 }
  249.             }
  250.             //std::cout << znak;
  251.  
  252.             L1 = Z1; L2 = Z2; L3 = Z3;
  253.  
  254.             if (tim) --tim;
  255.  
  256.             LCD_xy(0, 0); sprintf(buf, "stank = %d"            , (int)stank);
  257.             LCD_puts(buf);
  258.  
  259.             LCD_xy(0, 1); sprintf(buf, "stan1 = %d", (int)stan1);
  260.             LCD_puts(buf);
  261.  
  262.             /* YOUR CODE ENDS HERE */
  263. #pragma endregion
  264.  
  265. #pragma region klawisze
  266.  
  267.             if (al_key_down(&keyState, ALLEGRO_KEY_ESCAPE))
  268.             {
  269.                 done = true;
  270.             }
  271.  
  272.             if (al_key_down(&keyState, ALLEGRO_KEY_1))
  273.                 aK1 = true;
  274.             else
  275.                 aK1 = false;
  276.  
  277.             if (al_key_down(&keyState, ALLEGRO_KEY_2))
  278.                 aK2 = true;
  279.             else
  280.                 aK2 = false;
  281.  
  282.             if (al_key_down(&keyState, ALLEGRO_KEY_3))
  283.                 aK3 = true;
  284.             else
  285.                 aK3 = false;
  286.  
  287.             if (al_key_down(&keyState, ALLEGRO_KEY_4))
  288.                 aK4 = true;
  289.             else
  290.                 aK4 = false;
  291.  
  292.             if (al_key_down(&keyState, ALLEGRO_KEY_5))
  293.                 aK5 = true;
  294.             else
  295.                 aK5 = false;
  296.  
  297. #pragma endregion
  298.         }
  299.  
  300. #pragma region diody
  301.  
  302.         if (ev.type == ALLEGRO_EVENT_DISPLAY_CLOSE)
  303.         {
  304.             done = true;
  305.         }
  306.  
  307.         if (L1)
  308.             curColor1 = on;
  309.         else
  310.             curColor1 = off;
  311.  
  312.         if (L2)
  313.             curColor2 = on;
  314.         else
  315.             curColor2 = off;
  316.  
  317.         if (L3)
  318.             curColor3 = on;
  319.         else
  320.             curColor3 = off;
  321.  
  322.         if (L4)
  323.             curColor4 = on;
  324.         else
  325.             curColor4 = off;
  326.  
  327.         if (L5)
  328.             curColor5 = on;
  329.         else
  330.             curColor5 = off;
  331.  
  332.         if (aK1)
  333.             aKcur1 = aKon;
  334.         else
  335.             aKcur1 = aKoff;
  336.  
  337.         if (aK2)
  338.             aKcur2 = aKon;
  339.         else
  340.             aKcur2 = aKoff;
  341.  
  342.         if (aK3)
  343.             aKcur3 = aKon;
  344.         else
  345.             aKcur3 = aKoff;
  346.  
  347.         if (aK4)
  348.             aKcur4 = aKon;
  349.         else
  350.             aKcur4 = aKoff;
  351.  
  352.         if (aK5)
  353.             aKcur5 = aKon;
  354.         else
  355.             aKcur5 = aKoff;
  356.  
  357. #pragma endregion
  358.  
  359. #pragma region rysowanie
  360.  
  361.         al_draw_bitmap(lcd_img, 0, 0, NULL);
  362.  
  363.         if (LCD_i)
  364.         {
  365.             LCD_row0 = "";
  366.             LCD_row1 = "";
  367.  
  368.             for (int i = 16; i < 40; i++)
  369.             {
  370.                 disp[0][i] = ' ';
  371.                 disp[1][i] = ' ';
  372.             }
  373.  
  374.             for (int i = 0; i < 40; i++)
  375.             {
  376.                 if (disp[0][i] == '\0') disp[0][i] = ' ';
  377.                 LCD_row0 += disp[0][i];
  378.  
  379.                 if (disp[1][i] == '\0') disp[1][i] = ' ';
  380.                 LCD_row1 += disp[1][i];
  381.             }
  382.  
  383.             rectangle->draw(20, LCD_pos + 40, screenWidth - 50, 60, al_map_rgba(0, 0, 0, 0), LCD_row0.c_str(), LCD_font);
  384.             rectangle->draw(20, LCD_pos + 100, screenWidth - 50, 60, al_map_rgba(0, 0, 0, 0), LCD_row1.c_str(), LCD_font);
  385.         }
  386.  
  387.         //title = "SYMULATOR STEROWNIKA || STAN = " + std::to_string(stan);
  388.         //al_draw_text(font, al_map_rgb(255, 255, 255), screenWidth / 2, 15, ALLEGRO_ALIGN_CENTRE, title.c_str());
  389.         rectangle->draw(10, LED_pos + 50, 100, 100, curColor1, "L1");
  390.         rectangle->draw(120, LED_pos + 50, 100, 100, curColor2, "L2");
  391.         rectangle->draw(230, LED_pos + 50, 100, 100, curColor3, "L3");
  392.         rectangle->draw(340, LED_pos + 50, 100, 100, curColor4, "L4");
  393.         rectangle->draw(450, LED_pos + 50, 100, 100, curColor5, "L5");
  394.  
  395.         rectangle->draw(10, aK_pos + 160, 100, 30, aKcur1, "aK1");
  396.         rectangle->draw(120, aK_pos + 160, 100, 30, aKcur2, "aK2");
  397.         rectangle->draw(230, aK_pos + 160, 100, 30, aKcur3, "aK3");
  398.         rectangle->draw(340, aK_pos + 160, 100, 30, aKcur4, "aK4");
  399.         rectangle->draw(450, aK_pos + 160, 100, 30, aKcur5, "aK5");
  400.  
  401.         al_flip_display();
  402.         al_clear_to_color(al_map_rgb(0, 0, 0));
  403.  
  404. #pragma endregion
  405.     }
  406. #pragma region koniec_programu
  407.     al_destroy_display(display);
  408.     al_destroy_event_queue(event_queue);
  409.  
  410.     return 0;
  411. #pragma endregion
  412. }
  413.  
  414. #pragma region funkcje_LCD
  415.  
  416. void LCD_init()
  417. {
  418.     LCD_i = true;
  419. }
  420.  
  421. void LCD_xy(int x, int y)
  422. {
  423.     LCDx = x;
  424.     LCDy = y;
  425. }
  426.  
  427. void LCD_puts(char *s)
  428. {
  429.     if (LCDy == 0)
  430.     {
  431.         if (LCDx < 40 && LCDx >= 0)
  432.         {
  433.             //sprintf(buf[0], s);
  434.             strcpy(&disp[0][LCDx], s);
  435.             //strcpy(&buf[LCDx], s);
  436.         }
  437.     }
  438.     else if (LCDy == 1)
  439.     {
  440.         if (LCDx < 40 && LCDx >= 0)
  441.         {
  442.             //sprintf(buf[1], s);
  443.             //strcpy(&buf[LCDx+40], s);
  444.             strcpy(&disp[1][LCDx], s);
  445.         }
  446.     }
  447.     else
  448.     {
  449.     }
  450. }
  451.  
  452. #pragma endregion
  453.  
  454. #pragma region funkcje komunikacji
  455.  
  456. char COM_recv()
  457. {
  458.     char tempChar = 0;
  459.     if (_kbhit())
  460.         tempChar = _getch();
  461.     return tempChar;
  462. }
  463.  
  464. void COM_send(char znak)
  465. {
  466.     std::cout << znak;
  467. }
  468.  
  469. #pragma endregion
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!