//Méthode permettant d'attendre la pression d'une touche sur le clavier pour la démonstration lors de la soutenance
void Ordonnanceur::waitKeyPressed(){
    struct termios oldSettings, newSettings;
    tcgetattr( fileno( stdin ), &oldSettings );
    newSettings = oldSettings;
    newSettings.c_lflag &= (~ICANON & ~ECHO);
    tcsetattr( fileno( stdin ), TCSANOW, &newSettings );
    int res;
    do{
        fd_set set;
        struct timeval tv;
        tv.tv_sec = 10;
        tv.tv_usec = 0;
        FD_ZERO(&set);
        FD_SET(fileno(stdin), &set);
        res = select(fileno(stdin) + 1, &set, NULL, NULL, &tv);
    } while (res <= 0);
    char c;
    read( fileno( stdin ), &c, 1 );
    tcsetattr( fileno( stdin ), TCSANOW, &oldSettings );
}