var ocorrencia = db.Ocorrencia
            .Include("Pessoa")
            .FirstOrDefault(c => c.id == 3);

public partial class Ocorrencia
{
    [Key]
    public int id { get; set; }
    public Pessoa Pessoa { get; set; }
    public int PessoaId { get; set; }
}

public class Pessoa
    {
        [Key]
        public int id { get; set; }
        public string nome { get; set; }
    }

public int PessoaId { get; set; }

public int? PessoaId { get; set; }