Программа
{
  /* едем в любой угол */
  налево;
  налево;
  пока (впереди_свободно) {
    вперед(1);
  }
  направо;
  пока (впереди_свободно) {
    вперед(1);
  }
  налево;
  пока (впереди_свободно) {
    вперед(1);
  }
  направо;
  пока (впереди_свободно) {
    вперед(1);
  }
  налево;
  пока (впереди_свободно) {
    вперед(1);
  }
  направо;
  пока (впереди_свободно) {
    вперед(1);
  }

  /* из любого угла едем по кругу до базы */
  пока (не база) {
    направо;
    вперед(9);
  }

  /* алгоритм для левого нижнего края */
  направо;
  вперед(6);
  посади;

  вперед(3);
  направо;
  вперед(3);
  направо;
  вперед(2);
  посади;

  вперед(4);
  направо;
  вперед(2);
  налево;
  вперед(2);
  налево;
  вперед(2);
  посади;

  вперед(3);
  налево;
  вперед(4);
  посади;

  направо;
  вперед(2);
  налево;
  вперед(2);
  посади;

  назад(4);
  посади;

  /* вохврат на базу */
  назад(3);
  налево;
  вперед(8);
}