IR Line Following Demo by Sabrina S.

if(GetDist(0) > 0)
    {
        if(GetDist(1) > 0)
        {
            Move(20, 70);
        } else {
            Move(-20, 20);
        }
    } else {
        if(GetDist(1) > 0)
        {
            Move(70, 20);
        } else {
            Move(-20, 20);
        }
    }