task main()
{
	wait(4.0);
	while(1==1)
	{
		if (SensorValue(Mlinefollower)>800)
		{
			startMotor(Rmotor, 66);
			startMotor(Lmotor, 60);
		}
		if (SensorValue(Rlinefollower)>800)
		{
			startMotor(Rmotor, -30);
			startMotor(Lmotor, 40);
		}
		if (SensorValue(Llinefollower)>800)
		{
			startMotor(Rmotor, 40);
			startMotor(Lmotor, -30);
		}
		if (SensorValue(Mlinefollower)<250 && SensorValue(Rlinefollower)<250 && SensorValue(Llinefollower)<250)
		{
			motor(Rmotor)=0;
			motor(Lmotor)=0;
		}
	}
}