CODIGO EJEMPLO

<!DOCTYPE html><html><head><title>Cursos aprende a programar</title><meta charset="utf-8">
<script>
function mostrarSugerencia(str) {
var xmlhttp;
if (str.length==0) { document.getElementById("txtSugerencia").innerHTML=""; return; }
xmlhttp=new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange = function() {
  if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200) {
    document.getElementById("txtSugerencia").innerHTML=xmlhttp.responseText;
    }
}
xmlhttp.open("GET","listadoDatos.php?q="+str,true);
xmlhttp.send();
}
</script></head>
<body><h3>Empieza a escribir un nombre en la casilla para obtener una sugerencia:</h3>
<form action="">
Nombre: <input type="text" id="txt1" onkeyup="mostrarSugerencia(this.value)" />
</form>
<p>Sugerencias: <span id="txtSugerencia"></span></p>
</body></html>