TorstenCode01

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

LSein = 17 #GPIO für Eingang Lichtschranke
LSaus = 18 #GPIO für Ausgang Lichtschranke
CAM = 24 #GPIO für Kamera
Output = [5,6,12,13,16,19,20,21,26] #GPIOs fuer Blitze
TOUT = 2 #Timeout nach 2 sek
weg = 0.5 #Strecke zwischen den Lichtschranken [m]

GPIO.setup(LSein, GPIO.IN)
GPIO.setup(LSaus, GPIO.IN)

b=3 #Anzahl Blitze, max 9
s1 = 5 #Strecke von Lichtschranke zum ersten Blitz [m]
s2 = 0.2 #Abstand der Blitze untereinander [m]
blitz = [[0 for x in range(2)] for x in range(b)]

cam = [0.0, 0.3] #Zeit, Entfernung zum letzten Blitz [m]

try:
    for x in range(1,b):
        GPIO.setup(Output[x-1], GPIO.OUT)
    GPIO.setup(CAM, GPIO.OUT)

    while GPIO.input(LSein) == GPIO.LOW:
        time.sleep(0.001)
        start_time = time.time()
    end_time = 0

    while GPIO.input(LSaus) == GPIO.LOW and time()-start_time < TOUT:
        time.sleep(0.001)
    else:
        if time.time()-start_time >= TOUT:
            print("Timeout")
            exit()
        else:
            end_time = time.time()

            geschw = weg / (end_time - start_time)
            print("Geschwindigkeit: %.2f m/s" % geschw)

    for x in range(1,b):
        GPIO.output(Output[x-1]) == GPIO.HIGH

    for x in range(1,b):
        blitz[x-1][0]= blitz[x-1][1]/geschw

    cam[0]= cam[1]/geschw

    for i in range(1,b):
        time.sleep(blitz[i-1][0])
        GPIO.output(Output[i-1])==GPIO.LOW

    time.sleep(cam[0])
    GPIO.output(CAM) == GPIO.HIGH
except KeyboardInterrupt:
    print("STOPP!")