psmoveapi win7 build issues

C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\build>mingw32-make
Scanning dependencies of target psmoveapi
[  4%] Building C object CMakeFiles/psmoveapi.dir/external/hidapi/windows/hid.c.
obj
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\external\hidapi\windows\hid.c:1:0: Warnung: -f
PIC für Ziel ignoriert (der gesamte Code ist positionsunabhängig) [standardmäßig
 aktiviert]
[  8%] Building C object CMakeFiles/psmoveapi.dir/src/psmove.c.obj
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1:0: Warnung: -fPIC für Ziel igno
riert (der gesamte Code ist positionsunabhängig) [standardmäßig aktiviert]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c: In Funktion »_psmove_btaddr_to_s
tring«:
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1007:13: Warnung: unbekanntes Kon
vertierungstyp-Zeichen »h« im Format [-Wformat]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1007:13: Warnung: unbekanntes Kon
vertierungstyp-Zeichen »h« im Format [-Wformat]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1007:13: Warnung: unbekanntes Kon
vertierungstyp-Zeichen »h« im Format [-Wformat]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1007:13: Warnung: unbekanntes Kon
vertierungstyp-Zeichen »h« im Format [-Wformat]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1007:13: Warnung: unbekanntes Kon
vertierungstyp-Zeichen »h« im Format [-Wformat]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1007:13: Warnung: unbekanntes Kon
vertierungstyp-Zeichen »h« im Format [-Wformat]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1007:13: Warnung: zu viele Argume
nte für Format [-Wformat-extra-args]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c: Auf höchster Ebene:
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1790:1: Fehler: Rückgabetyp ist u
nvollständig
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1790:1: Fehler: In Konflikt stehe
nde Typen für »_psmove_timestamp«
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\/psmove_private.h:194:9: Anmerkung: Vorher
ige Deklaration von »_psmove_timestamp« war hier
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c: In Funktion »_psmove_timestamp«:

C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1792:21: Fehler: Speichergröße vo
n »ts« ist unbekannt
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1793:5: Warnung: Implizite Deklar
ation der Funktion »clock_gettime« [-Wimplicit-function-declaration]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1793:19: Fehler: »CLOCK_MONOTONIC
« nicht deklariert (erste Benutzung in dieser Funktion)
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1793:19: Anmerkung: jeder nicht d
eklarierte Bezeichner wird nur einmal für jede Funktion, in der er vorkommt, gem
eldet
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1794:5: Warnung: »return« mit Wer
t in void zurückgebender Funktion [standardmäßig aktiviert]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c: Auf höchster Ebene:
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1798:41: Fehler: Parameter 1 (»a«
) hat unvollständigen Typen
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1798:61: Fehler: Parameter 2 (»b«
) hat unvollständigen Typen
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1798:1: Fehler: Rückgabetyp ist u
nvollständig
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1798:1: Fehler: In Konflikt stehe
nde Typen für »_psmove_timestamp_diff«
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\/psmove_private.h:197:9: Anmerkung: Vorher
ige Deklaration von »_psmove_timestamp_diff« war hier
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c: In Funktion »_psmove_timestamp_d
iff«:
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1800:21: Fehler: Speichergröße vo
n »ts« ist unbekannt
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1808:5: Warnung: »return« mit Wer
t in void zurückgebender Funktion [standardmäßig aktiviert]
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c: Auf höchster Ebene:
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1812:42: Fehler: Parameter 1 (»ts
«) hat unvollständigen Typen
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c: In Funktion »_psmove_timestamp_v
alue«:
C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\src\psmove.c:1815:1: Warnung: Kontrollfluss er
reicht Ende von Nicht-void-Funktion [-Wreturn-type]
mingw32-make[2]: *** [CMakeFiles/psmoveapi.dir/src/psmove.c.obj] Error 1
mingw32-make[1]: *** [CMakeFiles/psmoveapi.dir/all] Error 2
mingw32-make: *** [all] Error 2

C:\Users\haukepauke\git\psmoveapi\build>path
PATH=C:\Program Files (x86)\NVIDIA Corporation\PhysX\Common;C:\Windows\system32;
C:\Windows;C:\Windows\System32\Wbem;C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\;
C:\Program Files\jEdit;C:\Program Files (x86)\GNU\GnuPG\pub;;C:\Program Files (x
86)\NTP\bin;C:\Program Files\Intel\WiFi\bin\;C:\Program Files\Common Files\Intel
\WirelessCommon\;%ANT_HOME%\bin;C:\Program Files (x86)\QuickTime\QTSystem\;C:\Pr
ogram Files\Java\jdk1.7.0_05\bin\;c:\ant\bin;C:\maven\bin;C:\Program Files (x86)
\CMake 2.8\bin;C:\Program Files (x86)\CMake 2.8\bin;c:/MinGW/bin;c:\opencv\build
\bin