#include<stdio.h>
int main()
{
    int tc,t=1,n,y,rx,ry,r,yx,yy,i,j;
    scanf("%d",&tc);
    while(tc--)
    {
        scanf("%d %d",&n,&y);
        for(i=0;i<n;i++)
            scanf("%d %d %d",&rx,&ry,&r);


        for(i=0;i<y;i++){
            scanf("%d %d",&yx,&yy);

            if(yx<=r && yy<=r){
                printf("Case %d: ",t++);
            printf("Yes\n");
            }
            else
            {


            printf("Case %d: ",t++);
            printf("No\n");
            }
            }

    }
    return 0;
}