/**
* $Author: MahrTh $
* $Rev: 118 $
* $Date: 2015-03-21 21:39:51 +0100 (Sa, 21. Mär 2015) $
* OPR-Praktikum: Aufgabe 1_Grundlagen/02_Kapselung/Flugkurve01
*/
#include <iostream>

using namespace std;

struct Koerper
{

    float masse;

    struct position
    {
        float xPosition;
        float yPosition;
    } position;

    struct geschwindigkeit
    {
        float xgeschwindigkeit;
        float ygeschwindigkeit;
    } geschwindigkeit;

    struct beschleunigung
    {
        float xbeschleunigung;
        float ybeschleunigung;
    } beschleunigung;

};

struct Vektor
{
    struct BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION
    {
        float xBESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION;
        float yBESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION;
    } BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION;
};

void ausgabeKoerper(struct Koerper koerper)
{
    cout << "(" << koerper.position.xPosition << "," << koerper.position.yPosition << ")" << endl;
};

struct Koerper mulVektor(struct Koerper a, float x){
    Koerper b;
    b.beschleunigung.xbeschleunigung = a.geschwindigkeit.xgeschwindigkeit * x;
    b.beschleunigung.ybeschleunigung = a.geschwindigkeit.ygeschwindigkeit * x;
    return (b);

};


int main()
{

// Körper:
    Koerper koerper;
    koerper.masse = 10;
    koerper.position = { 0, 0 };
    koerper.geschwindigkeit = { 10, 10 };
    koerper.beschleunigung = { 0, 0 };
// Parametrierung der auf den Körper wirkende Kräfte:
    const Vektor BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION = {0, -9.81}; // [m/s^2]
    const float REIBUNGSKOEFFIZIENT = -5; // [kg/s]
// Sorgt dafür, dass 2 Nachkommastellen angezeigt werden:
    cout << fixed;
    cout.precision(2);
// Simulation:
    const float dt = 0.1;
    for(;;)
    {
        cout << "Position des Körpers: ";
        ausgabeKoerper(koerper);
        cout << endl;
// Bestimmung der neuen Beschleunigung
        //koerper.beschleunigung = koerper.geschwindigkeit;
        koerper.beschleunigung = mulVektor(koerper.geschwindigkeit,REIBUNGSKOEFFIZIENT/koerper.masse);
        koerper.beschleunigung = addVektor(koerper.beschleunigung,BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION);

// Ermittlung der neuen Position und neuen Geschwindigkeit
        koerper = bewegeKoerper(koerper,dt);
        if(koerper.position.y<=0)
        {
            break;
        }
    }
}