U-Boot# setenv serverip 192.168.0.5; setenv ipaddr 192.168.0.6; tftp 0x80200000 uImage; tftp 0x80F80000 am335x-boneblack.dtb; bootm 0x80200000 - 0x80F80000
link up on port 0, speed 100, full duplex
Using cpsw device
TFTP from server 192.168.0.5; our IP address is 192.168.0.6
Filename 'uImage'.
Load address: 0x80200000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
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         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
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         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ###########################################
         619.1 KiB/s
done
Bytes transferred = 8206328 (7d37f8 hex)
link up on port 0, speed 100, full duplex
Using cpsw device
TFTP from server 192.168.0.5; our IP address is 192.168.0.6
Filename 'am335x-boneblack.dtb'.
Load address: 0x80f80000
Loading: #####
         508.8 KiB/s
done
Bytes transferred = 23469 (5bad hex)
## Booting kernel from Legacy Image at 80200000 ...
   Image Name:   Linux-3.8.11-bone16
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    8206264 Bytes = 7.8 MiB
   Load Address: 80008000
   Entry Point:  80008000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 80f80000
   Booting using the fdt blob at 0x80f80000
   Loading Kernel Image ... OK
OK
   Using Device Tree in place at 80f80000, end 80f88bac

Starting kernel ...

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x00000e05).

Available machine support:

ID (hex)        NAME
ffffffff        Generic OMAP4 (Flattened Device Tree)
ffffffff        Generic AM33XX (Flattened Device Tree)
ffffffff        Generic OMAP3-GP (Flattened Device Tree)
ffffffff        Generic OMAP3 (Flattened Device Tree)
0000060a        OMAP3 Beagle Board
00000a9d        IGEP OMAP3 module
00000928        IGEP v2 board
00000ae7        OMAP4 Panda board

Please check your kernel config and/or bootloader.