MMA7660

VOID LEER_EJE (INT n){        //lee los 3 ejes del acelerómetro

    i2c_start();                  //inicio transmicion I2C
    i2c_write(I2C_ESCRIBIR);      //envío la dirección de esclavo con el bit de escritura W
    i2c_write(EJEX);              //envío el eje a leer
    i2c_start();                  //condición repetida de start
    i2c_write(I2C_LEER);          //envío la dirección del esclavo con el bit de lectura R
        // Leemos el byte de cada eje
    EJE_X = i2c_read(1);          //leo primer eje, devuelvo ACK
    EJE_Y = i2c_read(1);          //leo segundo eje, devuelvo ACK
    EJE_Z = i2c_read(0);          //leo tercer eje, no devuelvo ACK (NAK) para indicar que es el ultimo eje que leo
    //Nota: no envio a cada rato el nuevo eje que quiero leer porque el acelerómetro
    //autoincrementa la dirección cada vez que se lee
    i2c_stop();                   //finalizo transmición
}

// Como configurar el MMA7660
//Configuración del acelerómetro
mma7660_mode(0b00000000);  //acelerometro en stand-by para la escritura de los registros
mma7660_spcnt(0b00000000); //sin sleep-count
mma7660_intsu(0b00000000); //sin interrupciones de ningún tipo
mma7660_pdet(0b11100000);  //sin tap-detection
mma7660_sr(0b00010100);    //32 muestras por segundo, sin TILT debounce filter
mma7660_pd(0b00000000);    //No tap detection debounce count enabled
mma7660_srst(0b00000001);  //sample rate especificado en AMSRS
mma7660_mode(0b11000001);  //acelerometro activo, interrupcion activa = 0
delay_ms(30);              //tiempo que demora el acelerometro para pasar de modo sleep a activo