max44005.c

//
// MAX44005. Датчик цвета
//

#include "max44005.h"
#include "../drivers.h"

#define TIMEOUT_DEFAULT 10

// Номер модуля i2c в контроллере и адрес устройства
static TI2CDevice Device = { 0x00, 0x88 }; // Модуль 0, адрес 0x88

// Устройство готово и отвечает?
static bool       Init;

// Таймаут до следующей попытки
static uint32_t   RetryTimeout;

// Цвета
static uint8_t    R, G, B; // R G B
static uint32_t   Color;     // 0RGB

static void max44005_Reset(void);
static void max44005_WaitStart(TI2CStatus Status, uint8_t * Data, uint8_t Length);

// Прочитаны данные цвета
static void max44005_Update(TI2CStatus Status, uint8_t * Data, uint8_t Length)
{
    if(Status != I2C_OK)
    {
        // Попробуем ещё раз
        max44005_Reset();
        return;
    }

    // Данные идут с 6 регистра
    R = Data[1]; //  7: R
    G = Data[3]; //  9: G
    B = Data[5]; // 11: B

    Color = (R << 16) | (G << 8) | B;
}

// Запрос данных из датчика с частотой 5 Гц
static void max44005_Timer(void)
{
    if(Init)
    {
        // Запрос данных
        i2c_Read(&Device, 0x06, 6, &max44005_Update);
    }
    else
    {
        if(RetryTimeout)
        {
            RetryTimeout--;

            // Прочитаем данные о цвете (6-12)
            if(!RetryTimeout) i2c_Read(&Device, 0x00, 1, &max44005_WaitStart);
        }
    }
}

// Отчёт о записи
static void max44005_Tx(TI2CStatus Status)
{
    if(Status != I2C_OK)
    {
        // Попробуем ещё раз
        max44005_Reset();
        return;
    }

    Init = true;
}

// Обработчик данных, ожидание включения
static void max44005_WaitStart(TI2CStatus Status, uint8_t * Data, uint8_t Length)
{
    if(Status == I2C_OK)
    {
        if((*Data & (1 << 2)) == 0) // Сбросился бит PWRON?
        {
            // Сконфигурируем
            uint8_t Buffer[2];

            Buffer[0] = 0x20; // 0x01, mode: AMB + RGB + IR
            Buffer[1] = 0x4C; // 0x02, res: 8 bit, temp en

            i2c_Write(&Device, 0x01, (uint8_t *)&Buffer[0], sizeof(Buffer), &max44005_Tx);
            return;
        }
    }

    // Попробуем ещё раз
    max44005_Reset();
}

// Сброс
static void max44005_Reset(void)
{
    RetryTimeout = TIMEOUT_DEFAULT;

    Init = false;
}

// Инициализировать сбор информации от датчика
void max44005_Init(void)
{
    // Начнём процесс
    Init = false;

    R = 0;
    G = 0;
    B = 0;
    Color = 0;

    // Сначала надо дождаться, когда в 0 регистре флаг PWEON сбросится
    i2c_Read(&Device, 0x00, 1, &max44005_WaitStart);

    // Таймер, обновление информации 5 раз в секунду
    timer_AddFunction(5, &max44005_Timer);
}

// Цвет
uint32_t max44005_GetColor(void)
{
    return Color;
}