Robot Perfecto

#define vela 80
#define velb 80

sub avanzar(){
    OnFwd(OUT_C,vela);
    OnFwd(OUT_B,velb);
    Wait(1500);

    }

sub doblar(){
    OnFwd(OUT_C,70);
    OnRev(OUT_B,80);
    Wait(320);
}
sub cuadrado(){
    repeat(3){
  avanzar();
  doblar();
  }
  avanzar();
  Off(OUT_BC);

}

task main(){
      cuadrado();
}


///// ROBOT 12