//controller
public function editAction($id)
    {
        $em = $this->getDoctrine()->getEntityManager();

        $entity = $em->getRepository('DemandaBundle:Demanda')->find($id);

        if (!$entity) {
            throw $this->createNotFoundException('Unable to find Demanda entity.');
        }

        $editForm = $this->createForm(new DemandaType(), $entity);
        $deleteForm = $this->createDeleteForm($id);


        return $this->render('DemandaBundle:Demanda:edit.html.twig', array(
            'entity'      => $entity,
            'edit_form'   => $editForm->createView(),
            'delete_form' => $deleteForm->createView(),
        ));
    }




//classe demanda
<?php

namespace MaisAlimentos\DemandaBundle\Entity;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;
use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;

/**
 * MaisAlimentos\DemandaBundle\Entity\Demanda
 *
 * @ORM\Table()
 * @ORM\Entity(repositoryClass="MaisAlimentos\DemandaBundle\Entity\DemandaRepository")
 */
class Demanda
{
    /**
     * @var integer $id
     *
     * @ORM\Column(name="id", type="integer")
     * @ORM\Id
     * @ORM\GeneratedValue(strategy="AUTO")
     */
    private $id;

    /**
     * @var string $titulo
     *
     * @ORM\Column(name="titulo", type="string", length=255)
     */
    private $titulo;

    /**
     * @var datetime $data_finalizacao
     *
     * @ORM\Column(name="data_finalizacao", type="datetime")
     */
    private $data_finalizacao;

    /**
     * @var boolean $ativa
     *
     * @ORM\Column(name="ativa", type="boolean")
     */
    private $ativa;


/**
     * @ORM\OneToMany(targetEntity="ProdutoDemanda", mappedBy="demanda", cascade={"all"})
     */
    private $produtosDemanda;


    public function __construct()
{
    $this->produtosDemanda = new ArrayCollection();
}


    /**
     * Get id
     *
     * @return integer
     */
    public function getId()
    {
        return $this->id;
    }

    /**
     * Set titulo
     *
     * @param string $titulo
     */
    public function setTitulo($titulo)
    {
        $this->titulo = $titulo;
    }

    /**
     * Get titulo
     *
     * @return string
     */
    public function getTitulo()
    {
        return $this->titulo;
    }

    /**
     * Set data_finalizacao
     *
     * @param datetime $dataFinalizacao
     */
    public function setDataFinalizacao($dataFinalizacao)
    {
        $this->data_finalizacao = $dataFinalizacao;
    }

    /**
     * Get data_finalizacao
     *
     * @return datetime
     */
    public function getDataFinalizacao()
    {
        return $this->data_finalizacao;
    }

    /**
     * Set ativa
     *
     * @param boolean $ativa
     */
    public function setAtiva($ativa)
    {
        $this->ativa = $ativa;
    }

    /**
     * Get ativa
     *
     * @return boolean
     */
    public function getAtiva()
    {
        return $this->ativa;
    }


    public function setProdutosDemanda( $produtosDemanda)
    {
       foreach ($produtosDemanda as $produtoDemanda) {
        $produtoDemanda->setDemanda($this);
    }

    $this->$produtosDemanda = $produtosDemanda;
    }

    public function getProdutosDemanda()
    {
        return $this->produtosDemanda;
    }


}


//classe produto

<?php

namespace MaisAlimentos\DemandaBundle\Entity;

use Doctrine\ORM\Mapping as ORM;

/**
 * MaisAlimentos\DemandaBundle\Entity\ProdutoDemanda
 *
 * @ORM\Table()
 * @ORM\Entity(repositoryClass="MaisAlimentos\DemandaBundle\Entity\ProdutoDemandaRepository")
 */
class ProdutoDemanda
{
    /**
     * @var integer $id
     *
     * @ORM\Column(name="id", type="integer")
     * @ORM\Id
     * @ORM\GeneratedValue(strategy="AUTO")
     */
    private $id;

    /**
     * @var string $nome
     *
     * @ORM\Column(name="nome", type="string", length=255)
     */
    private $nome;

    /**
     * @var string $ncm
     *
     * @ORM\Column(name="ncm", type="string", length=255)
     */
    private $ncm;

    /**
     * @var string $cod_mda
     *
     * @ORM\Column(name="cod_mda", type="string", length=255)
     */
    private $cod_mda;

    /**
     * @var integer $quantidade
     *
     * @ORM\Column(name="quantidade", type="integer")
     */
    private $quantidade;

    /**
     * @var string $unidade
     *
     * @ORM\Column(name="unidade", type="string", length=255)
     */
    private $unidade;

    /**
     * @var string $cota
     *
     * @ORM\Column(name="cota", type="string", length=255)
     */
    private $cota;

    /**
     * @ORM\ManyToOne(targetEntity="MaisAlimentos\DemandaBundle\Entity\Demanda")
     * @ORM\JoinColumn(name="demanda_id", referencedColumnName="id", onDelete="CASCADE")
    */
    private $demanda;


    /**
     * Get id
     *
     * @return integer
     */
    public function getId()
    {
        return $this->id;
    }

    /**
     * Set nome
     *
     * @param string $nome
     */
    public function setNome($nome)
    {
        $this->nome = $nome;
    }

    /**
     * Get nome
     *
     * @return string
     */
    public function getNome()
    {
        return $this->nome;
    }

    /**
     * Set ncm
     *
     * @param string $ncm
     */
    public function setNcm($ncm)
    {
        $this->ncm = $ncm;
    }

    /**
     * Get ncm
     *
     * @return string
     */
    public function getNcm()
    {
        return $this->ncm;
    }

    /**
     * Set cod_mda
     *
     * @param string $codMda
     */
    public function setCodMda($codMda)
    {
        $this->cod_mda = $codMda;
    }

    /**
     * Get cod_mda
     *
     * @return string
     */
    public function getCodMda()
    {
        return $this->cod_mda;
    }

    /**
     * Set quantidade
     *
     * @param integer $quantidade
     */
    public function setQuantidade($quantidade)
    {
        $this->quantidade = $quantidade;
    }

    /**
     * Get quantidade
     *
     * @return integer
     */
    public function getQuantidade()
    {
        return $this->quantidade;
    }

    /**
     * Set unidade
     *
     * @param string $unidade
     */
    public function setUnidade($unidade)
    {
        $this->unidade = $unidade;
    }

    /**
     * Get unidade
     *
     * @return string
     */
    public function getUnidade()
    {
        return $this->unidade;
    }

    /**
     * Set cota
     *
     * @param string $cota
     */
    public function setCota($cota)
    {
        $this->cota = $cota;
    }

    /**
     * Get cota
     *
     * @return string
     */
    public function getCota()
    {
        return $this->cota;
    }



    public function setDemanda(\MaisAlimentos\DemandaBundle\Entity\Demanda $demanda)
    {
        $this->demanda = $demanda;
    }

    public function getDemanda()
    {
        return $this->demanda;
    }
}