#include "stdafx.h"

#define _USE_MATH_DEFINES

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  // Gaussian Blur
#include <opencv2/core/core.hpp>        // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels);

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	// Stworzenie okna w którym przechwycone obrazy będą wyświetlane
	cvNamedWindow("Obracanie obrazu", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	// Pobranie obrazu
	Mat imagePeppers = imread("peppers.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

	// Utworzenie obiektu przechowującego obraz, który będzie obracany
	Mat rotatedPeppers = imagePeppers.clone();

	// Uzyskanie macierzy pikseli na podstawie obiektów Mat
	Mat_<uchar> peppersPixels = imagePeppers;
	Mat_<uchar> rotatedPeppersPixels = rotatedPeppers;

	while(1)
	{
		// Obracanie obrazu
		if(Rotate(peppersPixels, rotatedPeppersPixels) == true)
			break;

		// Wyświetlanie obrazu
		imshow("Obracanie obrazu", rotatedPeppers);
	}

	// Niszczenie okna
	cvDestroyWindow("Obracanie obrazu");
	return 0;
}

bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels)
{
	/* Funkcja obracająca obraz peppersPixels o liczbę stopni zwiększaną o 1 przy każdym kolejnym wywołaniu.
	Kiedy liczba stopni dochodzi do 360, następuje powtórzenie cyklu - ustawienie liczbę stopni na 0.
	Wynikowy obraz (obrócony) zostaje zapisywany w rotatedPeppersPixels. */

	rotatedPeppersPixels = 0;
	int rows=peppersPixels.rows;
	int cols=peppersPixels.cols;
	int hrows=rows/2;
	int hcols=cols/2;
	float stopien = M_PI / 180.0;
	static int alfa_st;
	float alfa = alfa_st*stopien;
	int xt, yt;
	int x, y;

	for(y=0; y < cols; y++)
	{

		for(x=0; x < rows; x++)
		{
			xt = int((x-hcols)*cos(alfa)-(y-hrows)*sin(alfa) + 0.5) + hcols;
			yt = int((x-hcols)*sin(alfa)+(y-hrows)*cos(alfa) + 0.5) + hrows;

			if(xt>=0 && yt>=0 && xt<rotatedPeppersPixels.rows && yt<rotatedPeppersPixels.cols)
			rotatedPeppersPixels[xt][yt] = peppersPixels[x][y];
		}
	}



	alfa_st = (alfa_st+1) % 360;

	// Oczekiwanie na wciśnięcie klawisza Esc lub Enter
	char key = cvWaitKey(1);
	if(key == 27 || key == 13/*Esc lub Enter*/)
		return true;

	return false;
}