API tools faq
paste
Advertisement
MX_Master

Step Motor Calculator, v1.1

MX_Master
Oct 28th, 2015
456
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
HTML 5 11.18 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. <!DOCTYPE HTML>
  2. <html>
  3.     <head>
  4.         <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
  5.         <title>Step Motor Calculator</title>
  6.         <meta name="Description" content="Step Motor Calculator" />
  7.         <meta name="Keywords" content="Step, Motor, Calculator" />
  8.     </head>
  9.  
  10.     <body>
  11.         <h3>Расчёт максимальной рабочей скорости шагового мотора</h3>
  12.  
  13.         <table border="0" onkeypress="update()" onclick="update()" oninput="update()" >
  14.             <tr>
  15.                 <td>1. Напряжение питания драйвера</td>
  16.                 <td>
  17.                     <input id="input_voltage" type="text" size="5" value="24" /> В
  18.                 </td>
  19.             </tr>
  20.             <tr>
  21.                 <td>2. Индуктивность обмотки (половины обмотки)</td>
  22.                 <td>
  23.                     <input id="input_inductance" type="text" size="5" value="3.5" /> мГн
  24.                 </td>
  25.             </tr>
  26.             <tr>
  27.                 <td>3. Сопротивление обмотки (половины обмотки)</td>
  28.                 <td>
  29.                     <input id="input_resistance" type="text" size="5" value="0.5" /> Ом
  30.                 </td>
  31.             </tr>
  32.             <tr>
  33.                 <td>4. Рабочий ток обмотки RMS (половины обмотки)</td>
  34.                 <td>
  35.                     <input id="input_current" type="text" size="5" value="3" /> А
  36.                 </td>
  37.             </tr>
  38.             <tr>
  39.                 <td>5. Полных шагов на 1 оборот мотора</td>
  40.                 <td>
  41.                     <input id="input_steps" type="text" size="5" value="200" /> шагов
  42.                 </td>
  43.             </tr>
  44.             <tr>
  45.                 <td colspan=2>
  46.                     6. Подключение обмоток<br />
  47.                    
  48.                     <input id="wiring1" name="input_wiring" type="radio" checked />
  49.                     <label for="wiring1">4-х выводной мотор.</label><br />
  50.  
  51.                     <input id="wiring2" name="input_wiring" type="radio" />
  52.                     <label for="wiring2">6-ти выводной мотор. Включение одного плеча каждой обмотки.</label><br />
  53.  
  54.                     <input id="wiring3" name="input_wiring" type="radio" />
  55.                     <label for="wiring3">6-ти выводной мотор. Последовательное включение.</label><br />
  56.  
  57.                     <input id="wiring4" name="input_wiring" type="radio" />
  58.                     <label for="wiring4">8-ми выводной мотор. Включение одного плеча каждой обмотки.</label><br />
  59.  
  60.                     <input id="wiring5" name="input_wiring" type="radio" />
  61.                     <label for="wiring5">8-ми выводной мотор. Последовательное включение.</label><br />
  62.  
  63.                     <input id="wiring6" name="input_wiring" type="radio" />
  64.                     <label for="wiring6">8-ми выводной мотор. Параллельное включение.</label><br />
  65.                 </td>
  66.             </tr>
  67.             <tr>
  68.                 <td colspan="2">&nbsp;</td>
  69.             </tr>
  70.             <tr>
  71.                 <td>Итоговая (расчетная) индуктивность:</td>
  72.                 <td>
  73.                     <strong>
  74.                         <span id="output_inductance">0</span> мГн
  75.                     </strong>
  76.                 </td>
  77.             </tr>
  78.             <tr>
  79.                 <td>Итоговое (расчетное) сопротивление:</td>
  80.                 <td>
  81.                     <strong>
  82.                         <span id="output_resistance">0</span> Ом
  83.                     </strong>
  84.                 </td>
  85.             </tr>
  86.             <tr>
  87.                 <td>Ток, задаваемый на драйвере (расчётный):</td>
  88.                 <td>
  89.                     <strong>
  90.                         RMS <span id="output_current">0.00</span> /
  91.                         PEAK <span id="output_peak_current">0.00</span> А
  92.                     </strong>
  93.                 </td>
  94.             </tr>
  95.             <tr>
  96.                 <td colspan="2">&nbsp;</td>
  97.             </tr>
  98.             <tr>
  99.                 <td>
  100.                     <strong>Максимальная рабочая скорость:</strong>
  101.                 </td>
  102.                 <td>
  103.                     <strong>
  104.                         <span id="output_speed">0</span> об/мин
  105.                     </strong>
  106.                 </td>
  107.             </tr>
  108.             <tr>
  109.                 <td colspan="2" style="font-size:70%">
  110.                     Скорость, при которой драйвер способен поддерживать требуемый ток в обмотках мотора
  111.                 </td>
  112.             </tr>
  113.             <tr>
  114.                 <td colspan="2">&nbsp;</td>
  115.             </tr>
  116.             <tr>
  117.                 <td>7. Линейное перемещение за 1 оборот мотора</td>
  118.                 <td>
  119.                     <input id="input_revolution_distance" type="text" size="5" value="5" /> мм
  120.                 </td>
  121.             </tr>
  122.             <tr>
  123.                 <td>
  124.                     <strong>Скорость линейного перемещения:</strong>
  125.                 </td>
  126.                 <td>
  127.                     <strong>
  128.                         <span id="output_feedrate">0</span> мм/мин
  129.                     </strong>
  130.                 </td>
  131.             </tr>
  132.         </table>
  133.  
  134.         <!-- ЛОГИКА -->
  135.         <script type="text/javascript">
  136.             // HTML элементы для выводных данных
  137.             var
  138.                 input_voltage               = document.getElementById("input_voltage"),
  139.                 input_inductance            = document.getElementById("input_inductance"),
  140.                 input_resistance            = document.getElementById("input_resistance"),
  141.                 input_current               = document.getElementById("input_current"),
  142.                 input_steps                 = document.getElementById("input_steps"),
  143.                 input_wiring                = document.getElementsByName("input_wiring")[0],
  144.                 input_revolution_distance   = document.getElementById("input_revolution_distance"),
  145.  
  146.                 output_inductance           = document.getElementById("output_inductance"),
  147.                 output_resistance           = document.getElementById("output_resistance"),
  148.                 output_current              = document.getElementById("output_current"),
  149.                 output_peak_current         = document.getElementById("output_peak_current"),
  150.                 output_speed                = document.getElementById("output_speed"),
  151.                 output_feedrate             = document.getElementById("output_feedrate");
  152.            
  153.             // безопасный перевод в число
  154.             function n ( value )
  155.             {
  156.                 var out = String(value);                    // в строку
  157.                 out = out.replace( /[^0-9.,]+/igm, "" );    // оставить только 0-9., символы
  158.                 out = out.replace( /[,.]+/igm, "." );       // заменить , на .
  159.                 out = Number(out);                          // в число
  160.                 return isNaN(out) ? 1 : out;                // вернём 1, если не число ИЛИ вернём число
  161.             }
  162.            
  163.             // обновление выходных данных
  164.             function update()
  165.             {
  166.                 // для вывода
  167.                 var
  168.                     out_inductance      = n(input_inductance.value),
  169.                     out_resistance      = n(input_resistance.value),
  170.                     out_current         = n(input_current.value),
  171.                     out_peak_current    = 0,
  172.                     out_speed           = 0,
  173.                     out_feedrate        = 0,
  174.                     out_voltage         = n(input_voltage.value),
  175.                     out_steps           = n(input_steps.value);
  176.                
  177.                 // для расчётов
  178.                 var
  179.                     L = out_inductance / 1000,
  180.                     R = out_resistance,
  181.                     I = out_current,
  182.                     U = out_voltage;
  183.  
  184.                 // расчёт скорости
  185.                 out_speed = Math.min(
  186.                     60 * U / (L*I * Math.PI/2 * out_steps),
  187.                     60 * (U - I*R) / (L*I * out_steps)
  188.                 );
  189.                
  190.                 // 6-ти выводной мотор. Последовательное включение
  191.                 // 8-ми выводной мотор. Последовательное включение
  192.                 if ( wiring3.checked || wiring5.checked )
  193.                 {
  194.                     // перерасчёт скорости с учётом L*4 и R*2
  195.                     out_speed = Math.min(
  196.                         60 * U / ((L*4)*I * Math.PI/2 * out_steps),
  197.                         60 * (U - I*(R*2)) / ((L*4)*I * out_steps)
  198.                     );
  199.  
  200.                     out_inductance  = out_inductance * 4;
  201.                     out_resistance  = out_resistance * 2;
  202.                     out_current     = out_current / Math.sqrt(2);
  203.                 }
  204.  
  205.                 // 8-ми выводной мотор. Параллельное включение
  206.                 if ( wiring6.checked )
  207.                 {
  208.                     // перерасчёт скорости с учётом R/2
  209.                     out_speed = Math.min(
  210.                         60 * U / (L*I * Math.PI/2 * out_steps),
  211.                         60 * (U - I*(R/2)) / (L*I * out_steps)
  212.                     );
  213.  
  214.                     out_resistance  = out_resistance / 2;
  215.                     out_current     = out_current * Math.sqrt(2);
  216.                 }
  217.  
  218.                 out_peak_current    = out_current * Math.sqrt(2);
  219.                 out_speed           = out_speed < 0 ? 0 : out_speed;
  220.                out_feedrate        = out_speed * n(input_revolution_distance.value);
  221.                
  222.                // обновляем выходные данные
  223.                output_inductance.innerHTML     = String( out_inductance );
  224.                output_resistance.innerHTML     = String( out_resistance );
  225.                output_current.innerHTML        = String( out_current.toFixed(2) );
  226.                output_peak_current.innerHTML   = String( out_peak_current.toFixed(2) );
  227.                output_speed.innerHTML          = String( out_speed.toFixed(2) );
  228.                output_feedrate.innerHTML       = String( out_feedrate.toFixed(2) );
  229.            }
  230.            
  231.            update(); // первоначальный расчет выводных данных
  232.        </script>
  233.     </body>
  234. </html>
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!