// Cria três agentes Taxi assim que TaxiCenter é lançado
        this.addBehaviour(new OneShotBehaviour() {
            private static final long serialVersionUID = 1L;

            AgentController taxiAgent;

            public int taxiIndex = 0;
            public int num_taxisIniciais = 3;

            public void action() {
                for (int i = 0; i < num_taxisIniciais; i++) {
                    createTaxiAgent(taxiIndex);
                    taxiIndex++;
                }
            }

            public void createTaxiAgent(int taxiIndex) {

                Object[] args = generateTaxiArgs();

                // Cria um novo agente Taxi com os argumentos e coloca-o no container criado em TaxiCenter
                try {
                    taxiAgent = container.createNewAgent("startingTaxi" + taxiIndex, "agents.Taxi", args);
                    taxiAgent.start();
                } catch (StaleProxyException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

            public Object[] generateTaxiArgs() {

                Random randomGenerator = new Random();

                //Random peso máximo da bagagem (entre 0 e 50)
                int pesoBagagemInt = randomGenerator.nextInt(51);
                StringBuilder pesoBagagemRandTemp = new StringBuilder();
                pesoBagagemRandTemp.append("");
                pesoBagagemRandTemp.append(pesoBagagemInt);
                String pesoBagagemRand = pesoBagagemRandTemp.toString();

                //Random número máximo de passageiros (entre 1 e 4)
                int numPassageirosInt = randomGenerator.nextInt(4) + 1;
                StringBuilder numPassageirosRandTemp = new StringBuilder();
                numPassageirosRandTemp.append("");
                numPassageirosRandTemp.append(numPassageirosInt);
                String numPassageirosRand = numPassageirosRandTemp.toString();

                //Random latitude (entre 14981 e 18296, para ficar +/- no Porto)
                int latitudeInt = randomGenerator.nextInt(3315) + 14981;
                StringBuilder latitudeRandTemp = new StringBuilder();
                latitudeRandTemp.append("41.");
                latitudeRandTemp.append(latitudeInt);
                String latitudeRand = latitudeRandTemp.toString();

                //Random longitude (entre 14981 e 18296, para ficar +/- no Porto)
                int longitudeInt = randomGenerator.nextInt(9495) + 58140;
                StringBuilder longitudeRandTemp = new StringBuilder();
                longitudeRandTemp.append("-8.");
                longitudeRandTemp.append(longitudeInt);
                String longitudeRand = longitudeRandTemp.toString();


                Object[] args = {pesoBagagemRand, numPassageirosRand, latitudeRand, longitudeRand};

                return args;
            }

        });