TRIK-studio script to get data for wall segements

var __interpretation_started_timestamp__;
var pi = 3.1415926535897931;

var main = function()
{
    __interpretation_started_timestamp__ = Date.now();

    brick.motor("M3").setPower(25);
    brick.motor("M4").setPower(25);

    script.removeFile('output.txt');

    var t = script.time();

    //Время выполнения цикла нужно увеличить,  если робот не доезжает или переезжает конец стены
    while(script.time() - t < 36000) {
        s1 = brick.sensor("D1").read();
        e1 = brick.encoder("M3").read();
        script.writeToFile("output.txt", e1 + " " + s1 + "\r\n");
        script.wait(100);
    }

    brick.motor("M3").setPower(0);
    brick.motor("M4").setPower(0);

    return;
}