gfgjf

Die Schieber  Response Time und Transient Behavior erlauben grafisch die händische Veränderung der Parameter. Die Regler Parameter sind rechts unten in der Grafik zu sehen. Weiteres auch mit Show Parameters .
Mit Update Block werden die berechneten Werte in den Function Block Parameters PID-Controller übernommen.

Hier zeigt die unterbrochene Linie das Ergebnis der ersten Berechnung. Unsere mit den Schiebern erzeugte Verbesserung zeigt die durchgezogene Linie, die nun wieder mit Update Block übergeben wird.
****
Nun simulieren wir unsere Struktur mit diesen Parametern, was die gleiche Sprungantwort wie schon im PID-Tuner gesehen ergeben muss.
***
Der nächste Schritt ist nun der Einsatz des Reglers am realen System.
Wir realisieren dies im Labor, in dem wir mangels echtem System dieses einfach auch simulieren. Das Modell der  realen „unbekannten Systems“ fügen wir in das bisherige Model ein. Als PID-Regler wird der optimierte aus der Simulation kopiert.
****
Das gesamte Modell sieht dann so aus:

Die Simulation ergibt folgende Sprungantworten.

Da die ermittelte Identifikation nur eine Näherung ist, kann es noch Unterschiede zwischen realem und dem angenäherten System geben. Diese sind aber gewöhnlich leicht zu korrigieren.
Hier mit 100% Näherung sind die Unterschiede nur sehr gering.

Die Tune-Funktion ist ein schönes Hilfsmittel. Es wäre aber eine große Dummheit, sich nicht mit den gängigen Analyse- und Dimensionierungsverfahren vertraut zu machen.