Ficha

public function contenidos()
{
    return $this->belongsToMany('Contenido', 'contenido_ficha')->withTimestamps();
}

Contenido

public function fichas()
{
    return $this->belongsToMany('Ficha', 'contenido_ficha')->withTimestamps();
}

public function myShow($id, $slug)
{
    $ficha = Ficha::where('id', $id)->first();

    $date = $ficha->created_at;
    setlocale(LC_TIME, 'Europe/Madrid');
    $date = $date->formatlocalized('%A %d %B %Y');

    return View::make('fichas.show')
        ->with('ficha', $ficha)
        ->with('date', $date);
}

@foreach ($ficha->contenidos as $contenido)
    {{ $contenido->nombre }}
@endforeach