Johannes Infrarot

// Infrarot

#include <IRremote.h>

int IRpin = 11; // Pin fr den IR Empfaenger
int motorPin1=2;  //MOTOR 1
int motorPin2=3; // PWM  //MOTOR 1
int motorPin3=4;  //MOTOR 2
int motorPin4=5; // PWM    //MOTOR 2
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;



void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // IR Empfaenger starten
 pinMode(motorPin1,OUTPUT);
 pinMode(motorPin2,OUTPUT);
 pinMode(motorPin3,OUTPUT);
 pinMode(motorPin4,OUTPUT);
}

void motorStop(){
  digitalWrite(motorPin1,LOW);
  digitalWrite(motorPin2,LOW);
  digitalWrite(motorPin3,LOW);
  digitalWrite(motorPin4,LOW);
  delay(500);
}

void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
irrecv.resume(); // Das Signal empfangen
}
switch(results.value) // Abhaengig vom Signal in den richtigen Modus springen
{

case 16718055:// Vorwaerts
Serial.println("vor"); // Ausgabe auf der Seriellenschnittstelle
motorStop();                    // Motor Stop

  analogWrite(motorPin1,80);  // Motor Vor
  analogWrite(motorPin3,80);
  digitalWrite(motorPin2,LOW);
  digitalWrite(motorPin4,LOW);
  //delay(3000);

break;
case 16726215: // Rueckwaerts
Serial.println("zurueck"); // Ausgabe auf der Seriellenschnittstelle
motorStop();                    // Motor Stop

  digitalWrite(motorPin1,LOW); // Motor Zuruck
  digitalWrite(motorPin3,LOW);
  analogWrite(motorPin2,70);
  analogWrite(motorPin4,70);
  //delay(3000);
break;
case 16724175: // Links
Serial.println("links"); // Ausgabe auf der Seriellenschnittstelle
motorStop();                    // Motor Stop

  digitalWrite(motorPin1,LOW); // Motor Links
  analogWrite(motorPin3,70);
  digitalWrite(motorPin2,LOW);
  digitalWrite(motorPin4,LOW);
  //delay(2000);
break;

case 16743045: // Rechts
Serial.println("rechts"); // Ausgabe auf der Seriellenschnittstelle
motorStop();                    // Motor Stop

  analogWrite(motorPin1,70+); // Rechts
  digitalWrite(motorPin3,LOW);
  digitalWrite(motorPin2,LOW);
  digitalWrite(motorPin4,LOW);
  //delay(2000);
break;

case 16761405:
motorStop();
break;
}
}