var phase=0;  // variables permettant la gestion du séquencement du mouvement par incrémentation
var a=200;    // coté du carré

function r_iniSuivi() {               // Function que lance le robot lorsqu'il est prêt
cTimer = setInterval(sequence,500); // création et activavion du timer pour une gestion asynchrone
}
// après sélection
function r_debut() {}
// bouton démarrer
function demarrer() {}
// bouton arrêter
function arreter() {}

var choix1=prompt("Quel parcours doit effectuer le robot ? (1 ou 2)");
if(choix1==="1"){
	function sequence() {
		if (rWd==0&&rWg==0){
			switch(phase){
				case 0: rX=200; rY=500; rA=1.5*Math.PI;/*-->placement et orientation*/piste(0);r_droit(200,a);break;
				case 1: r_rotation(190,90);break;
				case 2: r_droit(250,a);break;
				case 3: r_rotation(190,90);break;
				case 4: r_droit(250,a);break;
				case 5: r_rotation(190,90);break;
				case 6: r_droit(250,a);break;
				case 7: r_rotation(190,135);break;
				case 8: r_droit(250,283);break;
				case 9: r_rotation(190,-90);break;
				case 10: r_droit(250,141);break;
				case 11: r_rotation(190,-90);break;
				case 12: r_droit(250,141);break;
				case 13: r_rotation(190,-90);break;
				case 14: r_droit(250,283);break;
				case 15: clearInterval(cTimer);
			// rangement robot
			rX=200+a/2;
			rY=200+a/2;
			rA=-Math.PI/2;
			r_robot();
			}
		phase++;
		}
	}
}else if(choix1==="2"){
	function sequence() {
		if (rWd==0&&rWg==0){
			switch(phase){
				case 0: rX=50; rY=250; rA=1.5*Math.PI;/*-->placement et orientation*/piste(0);r_droit(200,a);break;
				case 1: r_rotation(190,90);break;
				case 2: r_cercle(250,200,314);break;
				case 3: r_rotation(190,90);break;
				case 4: r_droit(250,a);break;
				case 5: r_rotation(190,90);break;
				case 6: r_cercle(250,200,314);break;
				case 7: r_rotation(190,90);break;
				case 8: r_droit(250,a);break;
				case 9: r_rotation(190,90);break;
				case 10: r_cercle(250,200,314);break;
				case 11: r_rotation(190,90);break;
				case 12: r_droit(250,a);break;
				case 13: r_rotation(190,90);break;
				case 14: r_cercle(250,200,314);break;
				case 15: clearInterval(cTimer);
			// rangement robot
			rX=200+a/2;
			rY=200+a/2;
			rA=-Math.PI/2;
			r_robot();
			}
		phase++;
		}
	}
}