private void btnNavegar_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
Uri caminho = new Uri("/Pagina2.xaml?parametro=" + txtParametro.Text,UriKind.RelativeOrAbsolute);
NavigationService.Navigate(caminho);
}

protected override void OnNavigatedTo(NavigationEventArgs e)
{
  base.OnNavigatedTo(e);
  string parametroRecebido;
  if (NavigationContext.QueryString.TryGetValue("parametro", out parametroRecebido))
       {
          MessageBox.Show("O paramêtro recebido foi : " + parametroRecebido);
       }
 }