#include <Stepper.h>
int pinobotao_ah = 3;
int pinobotao_h = 2;
int passos = 30;
int leitura = 0;
int leitura2 = 0;
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);

void setup()
{
  pinMode(pinobotao_h, INPUT);
  pinMode(pinobotao_ah, INPUT);
  myStepper.setSpeed(60);
}

void loop()
{
  //Gira o motor no sentido horario
  leitura = digitalRead(pinobotao_h);
  if (leitura != 0)
  {
    myStepper.step(passos);
  }

  //Gira o motor no sentido anti-horario
  leitura2 = digitalRead(pinobotao_ah);
  if (leitura2 != 0)
  {
    myStepper.step(-passos);
  }
}