$('#p1').click(function () {
    $('#b1').iCheck('uncheck');;
});

$('#p2').click(function () {
    $('#b2').iCheck('uncheck');;
});

$('#p3').click(function () {
    $('#b3').iCheck('uncheck');;
});

$('#p1, #p2, #p3 ').click(function () {
    $('#b1, #b2, #b3').iCheck('uncheck');;
});