Untitled

<!DOCTYPE html>
<html>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.4.9/angular.min.js">
</script>
<body>
<div ng-app="myApp"
	 ng-controller="UsuarioController">

	 <ul>
		<li ng-repeat="cliente in clientes">
			{{cliente.nome}}, {{cliente.idade}}
		</li>
	 </ul>

	<form>
		<fieldset>
			<legend>Adicionar</legend>
			<label>Nome:</label> <input type="text" ng-model="nome"/>
			<label>Idade:</label> <input type="text" ng-model="idade"/>
			<button ng-click="inserir()">Adicionar</button>
		</fieldset>
	</form>
</div>

<script>
var app = angular.module('myApp', []);
app.controller('UsuarioController', function($scope) {

	$scope.clientes = [
		{ "nome": "Marciano", "idade" : 30 },
		{ "nome": "Joana", "idade" : 25 }
	];

	$scope.nome = "";
	$scope.idade = "";

	$scope.inserir = function()
	{
		$scope.clientes.push({
			"nome" : $scope.nome,
			"idade" : $scope.idade
		});
	}
});
</script>

</body>
</html>