Programa de teste de comunicação Arduino-ESP8266

// Programa de teste de comunicação Arduino-ESP8266
// Gustavo Murta - 15/dez/2015
// Arduino 2009 - IDE 1.6.5
// ESP8266-ESP201 - AT version:0.50.0.0 - SDK version:1.4.0
// Baseado em http://arduino.stackexchange.com/questions/12500/esp8266-and-arduino-interfacing

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp8266(2,3);
// Arduino D2 => SoftSerial RX
// Arduino D3 => SoftSerial TX

void setup()
{
  Serial.begin(38400);          // Baud Rate da Console IDE Arduino
  esp8266.begin(38400);         // Baud Rate da Serial do ESP8266
}                               // Condição ideal, os dois baud rates serem iguais

void loop()
{
  if(esp8266.available())        // Verifique se o ESP8266 esta enviando mensagem
  {
    while(esp8266.available())
    {
      // Se o ESP8266 enviar mensagem, sera mostrada na console da IDE Arduino

      char c = esp8266.read(); // leia o proximo caracter
      Serial.write(c);
    }
  }



  if(Serial.available())
  {
    delay(50);                         // atraso para permitir sincronismo no envio das mensagens
    String command="";

    while(Serial.available())          // leia o comando - caracter por caracter
    {
      command+=(char)Serial.read();    // leia um caracter
    }
    esp8266.println(command);         // envia o caracter da Console IDE Arduino para o ESP8266

  }
}