p.setVelocity(p.getLocation().getDirection().multiply(1.6D).setY(1.0D));

new BukkitRunnable() {
        @Override
        public void run() {
                // スケジューラで実行される処理内容を、ここに実装します。
                // つまりランチャー飛べｪ！！の部分をここに入れる
        p.setVelocity(p.getLocation().getDirection().multiply(1.6D).setY(1.0D));
        }
}.runTaskLater(this, 10);