public byte Xor( byte a, byte b )
{
    byte result = 0;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        bool bitA = (1 << i) & a;
        bool bitB = (1 << i) & b;
        bool bitXor = !bitA && bitB || bitA && !bitB;
        result |= bitXor;
        result = result << 1;
    }
    return result;
}