#include <Arduino.h>
#include <LiquidCrystal.h>

double valor=0;
double grados=0; //actual
int pin_a = A0;
int pin_pwm = 6;
int t_deseada = 26;
double error[2] = {0,0};
//double derr = 0;
double ierr = 0;
double out = 0;

void setup(){
 pinMode(pin_a, INPUT);
 pinMode(pin_pwm, OUTPUT);
 LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,7,8);

 Serial.begin(9600);
 lcd.begin(8,2);
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.write("HOLA");
}

void loop(){
 valor = analogRead(pin_a);
 valor = (valor*5) /1024;
 grados = valor * (50/5);

 error[0] = grados - t_deseada;
 if(error[0] < 0) {
   error[0] = 0;
 }
 //derr = 4 * (error[0] - error[1]);
 ierr = ierr + 0.05 * error[0];
 out = 200 * error[0] + ierr;
 error[1] = error[0];

 Serial.print("Voltaje: ");
 Serial.print(valor);
 Serial.print("V");
 Serial.print(" Grados: ");
 Serial.print(grados);
 Serial.println("C");
 //delay(2000);

 //Ventilador
 delay(100);
 analogWrite(pin_pwm,255-out);
}