Pergésmentesítés

/* a kód nincs tesztelve, csak iránymutatás */

#define GOMB_LE     0x01
#define GOMB_FEL    0x02

volatile unsigned char gombok_mostani=0, gombok_stabil=0, szamlalo=0;
void tmr_irq(void)  /* nagyságrendileg 1ms időnként hívva */
{
    static unsigned char gombok_elozo=8;
    gombok_mostani = PORTA & (GOMB_LE | GOMB_FEL);  /* port beolvasása, értelemszerűen lehet több bemenetet is egyszerre kezelni */

    if (szamlalo!=0)    /* azért nem csak if (szamlalo), mert bár az nekem jobban tetszik, a MISRA kifejezetten tiltja az olyat :-) */
    {
        if (gombok_mostani==gombok_elozo)   /* ha nem volt változás */
        {
            szamlalo--;                     /* számláló csökkentése */
        }
        else                                /* ha volt változás */
        {
            szamlalo=8;                     /* számláló visszaállítása */
            gombok_elozo=gombok_mostani;    /* új állapot mentése */
        }
    }
}

void main(void)
{
    static unsigned char gombok_stabil=0;

    /* igazából ez helyzetfüggő, hogy hol legyen */
    /* ha a főprogram sokáig foglalkozik valamivel, akkor akár lehet ez a rész IRQ-ban, és pl. körkörös pufferbe lehet pakolni az eseményeket, amit majd a főprogram lekezel */
    if (szamlalo==0)            /* lett egy stabil állapotunk, ki lehet értékelni az előző STABIL állapothoz képest történt változásokat. Szintén MISRA miatt nem if (!szamlalo) :-( */
    {
        if ((gombok_mostani ^ gombok_stabil) & GOMB_FEL)    /* FEL gombon volt változás */
        {
            if (gombok_mostani & GOMB_FEL)                  /* FEL gomb most nyomva van (előzőleg el volt engedve */
            {
                /* FEL gomb lenyomására itt csinálunk valamit */
            }
            else                                            /* FEL gomb most el van engedve (előzőleg nyomva volt) */
            {
                /* FEL gomb elengedésére itt csinálhatunk valamit */
            }
        }
        else    /* nem volt változás az adott gombon */
        {
            if (gombok_mostani & GOMB_FEL)                  /* FEL gomb nyomva van */
            {
                /* itt reagálhatunk arra, ha a gomb folyamatos nyomása mellett akarunk valamit csinálni - pl. számlálót hajtani */
            }
        }

        /* ugyanez GOMB_LE-vel */

        szamlalo=0;
        gombok_stabil=gombok_mostani;
    }
}