void charge()
{
 while(1)
{
 char key2=kpd.getKey();
 if(key2)
 {
  if(key2=='A')
  {
    if (s.length() == 20)
    {
      // some codes..
      ms = (msg);
      ms = ms.substring(20, 25);
      Serial.println(ms);
      delay(10000);
      //test();
      break;
  }
 }