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- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- #include <libv24io.h>
- #include <katalcd.h>
- int main(void)
- {
- katalcd_t klcd;
- v24ioc_t v24ioc;
- char msg[16];
- /* iniciamos el modulo */
- if (v24io_init(&v24ioc, NULL) != 0) {
- printf("No se ha podido iniciar el módulo 24V I/O");
- return 1;
- }
- /* iniciamos el LCD */
- if (!katalcd_init(&klcd, KATALCD_BAUDRATE_19200))
- exit(1);
- katalcd_clear(&klcd);
- /* ponemos el pin 0 como salida */
- v24io_pinmode(&v24ioc, V24_IO_0, V24_OUTPUT);
- /* intentamos escribir en una entrada */
- if (v24io_writepin(&v24ioc, V24_IO_3, V24_HIGH) != 0)
- printf("Error, no se puede escribir en una entrada\n");
- /* vamos cambiando el pin 0 */
- /* y leyendo el 1 */
- for (;;)
- {
- v24io_writepin(&v24ioc, V24_IO_0, V24_HIGH);
- usleep(1000);
- v24io_writepin(&v24ioc, V24_IO_0, V24_LOW);
- usleep(1000);
- katalcd_home(&klcd);
- sprintf(msg, "pin 1: %d\n", v24io_readpin(&v24ioc, V24_IO_1));
- katalcd_print(&klcd, msg);
- }
- v24io_close(&v24ioc);
- katalcd_close(&klcd);
- return 0;
- }
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