function add_help_menu() {
    add_menu_page(
        'Admin Help', // имя в меню
        'Admin Help Page', // title страницы
        'manage_options', // уровень доступа
        'admin_help', // slug страницы
        'render_help_page', // функция, отображающая собственно страницу
        'dashicons-editor-help', // иконка
        '10' // позиция в меню
    );
}
add_action('admin_menu', 'add_help_menu');

function render_help_page() {
    echo '<p>hello world!</p>';
}