var nombre = prompt("Dime el nombre de la persona a buscar"); //pido el nombre
var encuentraPrimer = nombresPersonas.indexOf(nombre); //busco la primera coincidencia del nombre
var encuentraSegundo = nombresPersonas.lastIndexOf(nombre); //busco la segunda coincidencia del nombre
var mensaje="";
if(encuentraPrimer >= 0){ //si es mayor o igual a 0 es que ha encontrado la primera coincidencia
    mensaje ="El telefono de "+nombre+" es: "+numerosTelefono[encuentraPrimer];
    if(encuentraSegundo >= 0){ //si es mayor o igual a 0 es que ha encontrado la segunda coincidencia
        mensaje =mensaje+","+numerosTelefono[encuentraSegundo];
        alert(mensaje);
    }
}else{
    alert("no encontrado");
}